计算机控制技术是计算机应用的一个重要分支,它主要涉及计算机技术在控制领域中的应用,包括计算机与控制系统之间的接口技术、系统的数据采集和处理、控制策略的制定和执行、以及系统的监控和诊断等方面。在给定文件的内容中,我们可以提取出一系列与计算机控制技术相关的知识点。
1. ADC0809:这是一个8位模数转换器(Analog-to-Digital Converter),用于将模拟信号转换为数字信号,这对于计算机控制技术中的信号采集是至关重要的。ADC0809支持0~5V的模拟信号输入,可以输出8位的数字信号,与计算机接口进行数据传输。
2. PID控制:PID代表比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Derivative),是一种常见的反馈控制算法。PID控制被广泛应用于工业控制系统中,用于调节输出,使得过程变量能够跟随设定点。文中提到的Kp、Ti、Td分别代表PID控制器中的比例系数、积分时间常数和微分时间常数。PID控制算法的性能直接关系到控制系统的稳定性和响应速度。
3. DSP(数字信号处理器):DSP是专门用于处理数字信号的微处理器,具有快速执行数学运算的特点,适合于进行实时信号处理,如滤波、信号分析等,是实现复杂控制算法的硬件基础。
4. DCS(分布式控制系统):DCS是一种用于工业生产过程控制的计算机控制系统,它将控制分散在多个处理单元中,从而提高了整个系统的可靠性和灵活性。DCS系统一般由多个功能模块组成,包括输入/输出模块、控制处理器、人机界面等。
5. PLC(可编程逻辑控制器):PLC是一种用于自动化控制的工业数字计算机,它能够接收来自传感器的输入信号,并根据用户编写的程序逻辑来控制输出,实现复杂的控制功能。
6. 计算机网络通信协议:文中提到了RS-232C、RS-485、IEEE-488和USB,这些是计算机与其他设备进行数据交换时所使用的通信接口标准。RS-232C和RS-485是串行通信接口标准,主要用于短距离通信;IEEE-488(也称为GPIB)主要用于仪器控制;USB(通用串行总线)则广泛用于计算机与外围设备之间的连接。
7. TCP/IP和网络通信:TCP/IP是互联网的基础协议,用于在计算机网络中进行通信。文中提到的TCP/IP STD和ts/107476T都是与网络通信相关的协议或标准。
8. 模拟信号处理:文中出现了对于模拟信号的处理,例如,给出了不同的模拟信号范围,如0~10mV、4~20mA等,这表明在控制系统中对不同类型传感器的信号进行采集和处理是必不可少的。
9. 控制系统的频率响应:通过G(s)函数形式给出了系统的开环传递函数,比如G(s)=wn^2/s(s^2+2zwn+s),以及通过一些具体的计算过程(如wn=1.98rad/s, z=0.707等)描述了系统性能,特别是频率响应特性。
总结而言,文档内容涉及到了计算机控制技术领域多个关键知识点,包括模数转换、控制算法、专用控制器、计算机网络通讯、以及模拟信号处理等方面。这些都是计算机控制系统设计和实施中不可或缺的部分。通过这些知识点,可以实现对工业过程和其他类型系统的有效监控和控制。