飞思卡尔智能车的四轮定位设计是提升车辆机械稳定性的重要环节，涉及到多个关键参数的精确设定。四轮定位主要包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束以及内外转向轮转角差和后轮外倾角、后轮前束。
主销后倾角是车辆转向系统的关键参数之一，它是指主销轴线相对于车轮中心线向后倾斜的角度。主销后倾角的作用在于确保汽车在中高速行驶时的直线稳定性，并帮助车轮在转向后自动回正。主销后倾角过大或过小都会对行驶稳定性产生负面影响，过大可能导致高速行驶时转向发飘。
主销内倾角则是指主销轴线相对于车轮中心线向内倾斜的角度。它的存在使得前轴荷更靠近前轮中心线，有助于减轻转向力度。同时，主销内倾角也有助于稳定行驶并辅助车轮自动回正。由于这一角度一般固定，如果出现误差过大，通常需要更换转向节。
车轮外倾角，尤其是前轮外倾角，是为了增加车轮工作的安全性。在空载时，车辆会因悬挂变形导致车轮内倾，而外倾角的存在则可以避免车轮工作时的不安全性。车轮外倾角过大或过小都会引起轮胎的异常磨损。
前轮前束是用于抵消前轮外倾角带来的横向滑移趋势，以减少车轮的横向移动，保持车辆行驶的直线稳定性。前轮前束的调整通常通过调整横拉杆长度实现，横拉杆长度误差过大可能会导致行驶跑偏。
行驶跑偏可能由多种原因引起，包括两侧主销倾角、车轮外倾角不一致，横拉杆长度不等，前轮前束值误差过大，以及几何中心线和推力线不垂直等。解决跑偏问题需要综合考虑这些因素进行调整。
转向梯形是设计中另一个重要的概念，它确保了内侧车轮的转向角大于外侧车轮，减少转向时车轮的横向滑移，从而减小转弯半径。在调整转弯半径和前轮前束时，必须优先考虑前轮前束，因为它会直接影响转弯半径。
飞思卡尔智能车的四轮定位设计是一项精密的工作，每个角度的设定都直接影响到车辆的操控性能和行驶安全。通过精确调整这些参数，可以优化车辆的行驶稳定性、转向效率和轮胎寿命，从而提升整体的驾驶体验。
