ARM+FPGA架构运动控制卡 运动控制器 ,有原理图+PCB+源代码+FPGA代码

本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构； ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911,核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。 FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。 具体系统参数如下： 1-4轴运动控制控制卡是以太网通讯的高性能四轴伺服/步进控制卡，可使用连续插补等先进功能。 脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲方向）方式，最大脉冲频率4MHz。 支持多种控制方式，如定量运动，连续运动，回零运动，多轴直线插补，圆弧插补等。插补一般用定速运动，也可用直线、S曲线加减速，（S曲线加减速不能用于圆弧插补）。