红外-可视光图像融合算法设计、实现及应用

# 红外-可视光图像融合算法设计、实现及应用 ### 应用效果   ### 工程概览 **fusion**：windows环境下基于opencv + QT的算法实现 **fusion-refactor**：windows环境下基于opencv + QT的算法实现（重构版本，便于hls编译的过渡代码） **fusion-vivado**：windows环境下的vivado工程 **fusion-hls\src_xf**：windows环境下vivado hls工程（基于xfopencv），包含项目用到的各种fpga核 **fusion-linux\java-fusion**：基于springboot的java服务端web项目 **fusion-linux\vue-fusion**：基于vue的前端页面 **fusion-linux\vue-fusion-video**：基于vue的前端页面（模拟了视频效果） **fusion-linux\zynq-fusion**：在开发板linux系统环境运行的应用 **fusion-linux\zynq-fusion\qt-fusion**：跨平台的opencv + QT算法实现（基于zynq 7020平台），整合fpga加速 **fusion-linux\zynq-fusion\fpga-driver**：fpga驱动 ### 开发环境 #### windows开发环境 **IDE**：vivado 2019.1，QT creator **依赖库版本**：QT5，opencv 2.4.11 **工具链**：MinGW，cmake > 使用cmake + MinGW + QT + opencv搭建开发环境。opencv源码本项目选用2.4.11，需要在windows重新编译（记得勾选with_qt选项），不妨把opencv的make install目录指定为“D:\opencv24\opencv24-qt5\” 搭建好上述环境后，即可运行调试以下工程： - fusion - fusion-refactor - fusion-vivado - fusion-hls #### linux pc开发环境 **IDE**：QT creator **操作系统**：我使用centos 6，ubuntu也可 **gcc版本**：5.5.0 ``` centos6上原先的gcc版本较低，有些新的语法不支持，编译的时候会报错，因此需要升级。 注意：我曾经试过用6.3.0版本的gcc，但是编译opencv 2.4.11版本会报错，因此选用版本5.5.0 建议从hust华中科技大学的gnu网站上下载gcc源码，编译以及安装过程参考： cd gcc-5.5.0 mkdir build cd build ../configure --prefix=/usr/local/gcc --enable-languages=c,c++ --disable-multilib（安装到/usr/local/gcc，注意下） make -j8 （开启8个线程编译，十几分钟可以编译完） make install 以下命令是将原来的gcc备份并替换新编译的gcc mv /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc6.3 ln -s /usr/local/gcc/bin/gcc /usr/bin/gcc mv /usr/bin/g++ /usr/bin/g++6.3 ln -s /usr/local/gcc/bin/g++ /usr/bin/g++ mv /usr/bin/cc /usr/bin/cc6.3 ln -s /usr/local/gcc/bin/gcc /usr/bin/cc mv /usr/bin/c++ /usr/bin/c++6.3 ln -s /usr/local/gcc/bin/c++ /usr/bin/c++ rm -rf /usr/lib64/libstdc++.so.6（这里可以locate libstdc++.so.6看下原来的路径，都删掉） ln -s /usr/local/gcc/lib64/libstdc++.so.6.0.21 /usr/lib64/libstdc++.so.6 g++ --version 经过上边一通操作之后就装好了 ``` **opencv版本**：2.4.11 ``` 可以把windows环境的opencv源码直接拷贝到linux环境,重新编译即可 cd sources/ mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/data1/opencv -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D WITH_QT=ON .. （安装到/data1/opencv，注意下） make -j8 make install 注意：此时要配置下pkgconfig，ldconfig（具体细节我没有详细研究，但是得有），可执行下面两个命令验证下opencv的环境是不是ok了 ldconfig -v | grep opencv pkg-config --cflags --libs opencv ``` 导入**fusion-linux\zynq-fusion\qt-fusion**工程即可运行调试。 #### 开发板 略 #### 其它 **fusion-linux\java-fusion**：基于springboot的java服务端web项目。构建、发布同一般java springboot项目。 > 准备maven，java环境即可编译该工程。maven install即可构建出jar包，在安装java环境的服务器中执行nohup java -jar xx.jar 即可运行。 **fusion-linux\vue-fusion**：基于vue的前端页面。构建、发布同一般vue项目。 > yarn build即可编译出dist，将其拷贝到nginx环境即可。