### TMS320DM642 指令集详解
#### 1. ABS (绝对值)
**功能描述：**
ABS 指令用于计算一个寄存器中存储的有符号整数的绝对值，并将结果存储在指定的目的寄存器中。此指令支持饱和操作，即如果结果超出目标寄存器所能表示的最大或最小值，则将其设置为最大或最小值。
**格式：**
```
ABS(.unit)src2,dst
ABS(.unit)src2_h:src2_l,dst_h:dst_l
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src2`：源寄存器，包含需要求绝对值的数据。
- `dst`：目的寄存器，用于存放计算结果。
- `src2_h:src2_l`：高位和低位源寄存器对。
- `dst_h:dst_l`：高位和低位目的寄存器对。
#### 2. ABS2 (双字绝对值)
**功能描述：**
ABS2 指令计算两个寄存器中存储的有符号整数的绝对值，并将结果存储在指定的目的寄存器中。此指令同样支持饱和操作，并且可以处理打包的 16 位数据。
**格式：**
```
ABS2(.unit)src2,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src2`：源寄存器，包含需要求绝对值的数据。
- `dst`：目的寄存器，用于存放计算结果。
#### 3. ADD (加法)
**功能描述：**
ADD 指令用于将两个有符号整数相加，不进行饱和操作。该指令支持多种不同的操作数组合方式。
**格式：**
```
ADD(.unit)src1,src2,dst
ADD(.D1or.D2)src1,src2_h:src2_l,dst_h:dst_l
ADD(.D1or.D2)src2,src1,dst
ADD(.D1or.D2)src1,src2,dst
ADD(.D1or.D2)src2,src1,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src1`：第一个源寄存器。
- `src2`：第二个源寄存器。
- `src2_h:src2_l`：高位和低位源寄存器对。
- `dst`：目的寄存器。
- `dst_h:dst_l`：高位和低位目的寄存器对。
- `.D1or.D2`：指定数据类型。
#### 4. ADDAB (带字节寻址模式的加法)
**功能描述：**
ADDAB 指令使用字节寻址模式执行加法运算。
**格式：**
```
ADDAB(.unit)src2,src1,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src2`：源寄存器。
- `src1`：另一个源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
#### 5. ADDAD (带双字寻址模式的加法)
**功能描述：**
ADDAD 指令使用双字寻址模式执行加法运算。
**格式：**
```
ADDAD(.unit)src2,src1,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src2`：源寄存器。
- `src1`：另一个源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
#### 6. ADDAH (带半字寻址模式的加法)
**功能描述：**
ADDAH 指令使用半字寻址模式执行加法运算。
**格式：**
```
ADDAH(.unit)src2,src1,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src2`：源寄存器。
- `src1`：另一个源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
#### 7. ADDAW (带字寻址模式的加法)
**功能描述：**
ADDAW 指令使用字寻址模式执行加法运算。
**格式：**
```
ADDAW(.unit)src2,src1,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src2`：源寄存器。
- `src1`：另一个源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
#### 8. ADDK (加法常量)
**功能描述：**
ADDK 指令用于将寄存器中的值与一个 16 位的有符号常量相加。
**格式：**
```
ADDK(.unit)cst,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `cst`：有符号 16 位常量。
- `dst`：目的寄存器。
#### 9. ADDKPC (程序计数器加法常量)
**功能描述：**
ADDKPC 指令用于将寄存器中的值与一个 7 位的有符号常量相加，并将结果添加到程序计数器上。
**格式：**
```
ADDKPC(.unit)src1,dst,src2
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src1`：源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
- `src2`：有符号 7 位常量。
#### 10. ADDU (无符号加法)
**功能描述：**
ADDU 指令用于将两个无符号整数相加，不进行饱和操作。
**格式：**
```
ADDU(.unit)src1,src2,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src1`：第一个源寄存器。
- `src2`：第二个源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
#### 11. ADD2 (双 16 位加法)
**功能描述：**
ADD2 指令用于将两个 16 位整数分别相加，并将结果存储在目的寄存器的高半部和低半部中。
**格式：**
```
ADD2(.unit)src1,src2,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src1`：第一个源寄存器。
- `src2`：第二个源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
#### 12. ADD4 (四个 8 位加法)
**功能描述：**
ADD4 指令用于将两个寄存器中的四个 8 位整数分别相加，并将结果存储在目的寄存器中。
**格式：**
```
ADD4(.unit)src1,src2,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src1`：第一个源寄存器。
- `src2`：第二个源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
#### 13. AND (按位与)
**功能描述：**
AND 指令用于对两个寄存器中的数据进行按位逻辑与操作。
**格式：**
```
AND(.unit)src1,src2,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src1`：第一个源寄存器。
- `src2`：第二个源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
#### 14. ANDN (按位与取反)
**功能描述：**
ANDN 指令用于对两个寄存器中的数据进行按位逻辑与取反操作。
**格式：**
```
ANDN(.unit)src1,src2,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src1`：第一个源寄存器。
- `src2`：第二个源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
#### 15. AVG2 (双 16 位平均值)
**功能描述：**
AVG2 指令用于计算两个 16 位有符号整数的平均值。
**格式：**
```
AVG2(.unit)src1,src2,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src1`：第一个源寄存器。
- `src2`：第二个源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
#### 16. AVGU4 (四个 8 位无符号平均值)
**功能描述：**
AVGU4 指令用于计算两个寄存器中的四个 8 位无符号整数的平均值，并将结果存储在目的寄存器中。
**格式：**
```
AVGU4(.unit)src1,src2,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `src1`：第一个源寄存器。
- `src2`：第二个源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
#### 17. B (分支)
**功能描述：**
B 指令用于根据不同的条件执行分支操作。
**格式：**
```
B(.unit)label
B(.unit)src2
B(.unit)IRP
B(.unit)NRP
BDEC(.unit)src,dst
BITC4(.unit)src2,dst
BITR(.unit)src2,dst
BNOP(.unit)src2,src1
BNOP(.unit)IRP
BPOS(.unit)src,dst
```
**参数解释：**
- `.unit`：指令作用的单元。
- `label`：目标地址标签。
- `src2`：源寄存器。
- `src`：另一个源寄存器。
- `dst`：目的寄存器。
- `IRP`：中断返回指针。
- `NRP`：非屏蔽中断返回指针。
以上是 TMS320DM642 DSP 的部分指令集介绍，这些指令为开发者提供了丰富的操作手段，可用于实现复杂的信号处理算法。了解这些指令的使用方法对于优化 DSP 上的应用程序至关重要。
