ISO14229标准第三部分，Unified diagnostic services on CAN implementation...

### ISO14229-3标准：统一诊断服务在CAN网络上的实现 #### 标准概述 ISO14229-3是一项国际标准，它定义了如何在汽车行业中利用控制器局域网(Controller Area Network, CAN)实现统一诊断服务(Unified Diagnostic Services, UDS)。该标准适用于道路车辆中的电子系统，旨在为这些系统提供一个统一的诊断通信框架。通过该框架，可以确保不同制造商之间的车辆电子组件能够遵循相同的诊断通信协议进行交互。 #### 标准范围 本部分（ISO14229-3）主要关注UDS服务在CAN通信协议上的具体实现细节。它不仅涵盖了基本的服务定义，还包括了应用层、表示层、会话层、传输/网络层以及数据链路层等各层面的具体要求。 #### 标准结构与内容 ##### 前言 文档首先提供了前言部分，介绍了标准制定的背景及其重要性，并指出了该标准的适用范围。ISO14229-3是ISO14229系列标准的一部分，该系列标准由ISO组织发布，确保了标准化的诊断服务能够被广泛应用于汽车行业。 ##### 引言 引言部分简要描述了UDS的目的，即为车辆电子控制单元(ECUs)提供统一的诊断服务，以支持车辆维护、故障检测和修复等操作。此外，还提到了UDS与其他相关标准（如ISO 15765-2）之间的关系，以及如何在CAN网络上实现UDS服务。 ##### 范围 该标准规定了UDS在CAN网络上的实施要求。这些要求包括但不限于服务定义、消息格式、错误处理机制等。 ##### 规范性引用文件 这部分列举了实施UDS时所需的其他标准或文档，如ISO 11898（CAN物理层规范）等。 ##### 术语、定义和缩略语 为了确保文档的清晰性和一致性，本节定义了一系列术语和缩略语，比如“ECU”（电子控制单元）、“UDS”（统一诊断服务）等。 ##### 公约 公约部分详细说明了文档编写过程中所遵循的一些通用规则和约定。 ##### 文档概览 这一章节给出了整个文档的大致结构，包括各个章节的主要内容，帮助读者快速了解文档的重点。 ##### 统一诊断服务在CAN上的实现 这是标准的核心部分，主要包括以下内容： 1. **一般性介绍**：解释了UDS在CAN网络上的应用原理。 2. **UDS服务概览**：列出了所有UDS服务，并简要说明了它们的功能。 3. **响应事件服务(0x86)**：详细介绍了该服务的实施要求，包括触发条件、响应类型等。 4. **按周期标识符读取数据(0x2A)**：阐述了如何通过特定的周期标识符来获取数据的方法。 5. **应用层要求**：概述了UDS在应用层上的需求，包括服务定义和服务交互方式。 6. **表示层要求**：明确了UDS在表示层上的具体要求，例如数据编码方式。 7. **会话层要求**：定义了UDS在会话层上的需求，包括连接管理和服务序列控制。 8. **传输/网络层接口适配**：探讨了UDS如何适应不同的传输和网络层协议。 9. **数据链路层诊断实现要求**：详细说明了如何在数据链路层上实现UDS服务。 #### 重点内容解析 ##### 响应事件服务(0x86) 该服务允许ECU在特定条件下自动发送诊断响应，例如当某个传感器值超出预设阈值时。标准规定了触发响应的各种条件和响应消息的格式。 ##### 按周期标识符读取数据(0x2A) 此服务使得ECU能够根据特定的周期标识符定期报告数据。这种机制对于监控车辆运行状态非常有用，可以帮助早期发现潜在问题。 #### 结论 ISO14229-3标准为UDS在CAN网络上的实现提供了详细的指导原则和技术要求。通过遵循这些指南，制造商可以确保其车辆电子系统能够与市场上其他品牌的产品兼容，从而简化了维修过程并提高了整体的可靠性。此外，该标准还有助于推动汽车行业向更加智能化和互联化的方向发展。