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DeviceNet 讲座[第 1 讲]——什么是 DeviceNet?
DeviceNet 是一种低成本的通信链接。它将工业设备(如:限位开关、光电传感器、阀组、
电动机起动器、过程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口)连接到网
络,从而消除了昂贵的硬接线。
直接互连性不仅改善了设备间的通信,而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能,这是通
过硬接线 I/O 接口很难实现的。
DeviceNet 是一种简单的网络解决方案,在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时,减
少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。
DeviceNet 是一个开放式网络标准。规范和协议都是开放的 — 厂商将设备连接到系统时,
无需购买硬件、软件或许可权。任何人都能以少量的复制成本(目前:$250USD+邮费)从开放
式 DeciceNet 供货商协会(ODVA)获得 DeviceNet 规范。任何制造(或有打算制造)DeviceNet
产品的公司都可以加入 ODVA,并参加对 DeviceNet 规范进行增补的技术工作组。DeviceNet 规
范的购买者将得到一份不受限制的、真正免费的开发 DeviceNet 产品的许可。寻求开发帮助的公
司可以通过任何渠道购买使其工作简易化的样本源代码、开发工具包和各种开发服务。关键的硬
件可以从世界上最大的半导体供货商那里获得。
DeviceNet 讲座[第 2 讲]——DeviceNet 的特点和功能
DeviceNet 讲座[第 3 讲]——什么是 DeviceNet 规范?
DeviceNet 规范定义了一个网络通信系统,以便在工业控制系统的各组成元件间传送数据。
规范分为两卷,内容如下:
卷1
* DeviceNet 通信协议和应用(第 7 层 — 应用层)
* CAN 以及它在 DeviceNet 中的应用(第 2 层 — 数据链路层)
* DeviceNet 物理层和介质(第一层 - 物理层)
卷2
* 设备描述(Device Profile),用于实现同类产品之间的互操作性和可互换性进行
DeviceNet 融合了 CAN(控制器局部网)规范的定义。CAN 定义了数据传输的句法和格式,
而 DeviceNet 的应用层则定义了传输数据的语法和语义。
图1. DeviceNet 是一个应用层协议 (ISO 第七层)
通信协议特点
* 点对点数据交换,任何 DeviceNet 产品都可以生产和消费报文
* 将主/从操作定义为点对点的子集
* DeviceNet 产品可用作客户机或服务器,或具有双重身份
* 一个DeviceNet 网络最多可有 64 个介质访问控制标识符或 MAC ID(节点地址)。每个
节点可以支持无限多的 I/O。例如,气动阀执行器的典型 I/O 数为 16 或 32 个。
对象模型
将DeviceNet 节点作为对象集合的模型。一个对象提供产品内一个特定部件的抽象表示。某
个产品的抽象对象模型的实现与其执行相关。
每个对象实例和对象类具有属性(数据),提供一定的服务(方法或步骤),并产生一定的
行为。属性(1-225)、实例(0-65535)、类(1-65535)和节点地址(0-63)都是用数字编址的。
DeviceNet 讲座[第 4 讲]——DeviceNet 规范目录
卷 I,版本 2.0
章
附录
卷II,版本 2.0
章
DeviceNet 讲座[第 5 讲]——DeviceNet 的物理层和介质
在 DeviceNet 规范的第一卷第九章中定义了 DeviceNet 允许的拓扑结构和元件。图 2 中表
示出了各种可能的拓扑结构。规范还涉及系统接地、粗细混合干线、终端电阻和电源分布。
基本的干线/支线拓扑结构为信号和供电提供隔离的二对双绞总线。粗或细电缆都可以用作
干线或支线。端 — 端的网络距离随数据传输速率和电缆尺寸(见第 4 页中的表)变化。
网络上的设备可以直接由总线供电,并通过同一根电缆进行相互通信。可以在不切断网络
供电的情况下,将节点接入网络,或从网络中移走。
电源分接头可加在网络的任何一点,可以实现多电源的冗余供电。干线的额定电流为 8 安
培。光隔离设计允许外部供电的设备(如:交流电动机起动器和阀门线圈)分享同一总线电缆。
而其它基于 CAN 的网络只允许整个网络由一个电源供电。
图3. 光电隔离的物理层
,
图4. 无光电隔离的物理层
图 3 和图 4 所示为带光电隔离的物理层和无光电隔离的物理层收发器的简化结构图。
DeviceNet 规范包括了有关组件要求,误接线保护等附加信息以及示例。
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- fusfei2012-12-15信息量太少,不看也可。
mutou868
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