S7-1200 运动控制 V11 SP2
功能手册, 12/2011, A5E03790555-01
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目录
前言 ..................................................................................................................................................3
1 使用 S7-1200 运动控制.....................................................................................................................9
1.1 简介 ...................................................................................................................................... 9
1.1.1 CPU S7-1200 的运动功能 ...............................................................
..................................... 9
1.1.2 用于运动控制的硬件组件.................................................................................................... 10
1.2 使用 S7-120
0 运动控制的基础知识 .................................................................................... 13
1.2.1 与运动控制相关的
CPU 输出.............................................................................................. 13
1.2.2 脉冲接口的工作原理 ........................................................................................................... 16
1.2.3 行进方向与方向输出处电压电平间的关系........................................................................... 17
1.2.4 硬件和软件限位开关 ........................................................................................................... 19
1.2.5 冲击限制............................................................................................................................. 20
1.2.6 回原点 ................................................................................................................................ 21
1.3 运动控制使用指南............................................................................................................... 22
1.4 版本概述............................................................................................................................. 23
1.5 轴工艺对象 ......................................................................................................................... 26
1.5.1 集成轴工艺对象 .................................................................................................................. 26
1.5.2 轴工艺对象的工具............................................................................................................... 30
1.5.3 添加工艺对象“轴”
................................................................................................................ 32
1.5.4 组态轴工艺对象 ...............................................................
................................................... 33
1.5.4.1 使用组态对话框 .................................................................................................................. 33
1.5.4.2 基本参数............................................................................................................................. 34
1.5.4.3 扩展参数............................................................................................................................. 36
1.6 工艺对象命令表 .................................................................................................................. 57
1.6.1 使用命令表工艺对象 ........................................................................................................... 57
1.6.2 命令表工艺对象工具 ........................................................................................................... 57
1.6.3 添加工艺对象命令表 ........................................................................................................... 58
1.6.4 组态命令表工艺对象 ........................................................................................................... 59
1.6.4.1 使用组态对话框 .................................................................................................................. 59
1.6.4.2 基本参数............................................................................................................................. 60
1.6.4.3 扩展参数............................................................................................................................. 76
1.7 下载到 CPU
........................................................................................................................ 79
1.8 调试轴 - 轴控制面板 ........................................................................................................... 81
1.9 编程 ...............................................................
..................................................................... 84
1.9.1 运动控制语句概述............................................................................................................... 84
1.9.2 创建用户程序...................................................................................................................... 85
