基于传感网络的车辆检测及其数据融合.pdf

基于传感网络的车辆检测及其数据融合 基于多传感器数据融合从多摄像头、多激光雷达的角度出发，介绍激光点云数据、视频数据融合，可以应用于5G无人驾驶车路协同方案