在Step 7 硬件组态 / HW-Config中， 从PROFIBUS DP 库中的SIMOVERT文件夹调用MICROMASTER 4。如有一个旧版本的Step 7或是Drive ES 基本型，那其中是没有MICROMASTER4的，因此，必须使用硬件组态选项标签下的“安装新的GSD文件”命令来加载GSD文件。GSD文件是放在随 Profibus 模块所提供的文档光盘上的，也可以从因特网上下载
### M440与S7-300的PROFIBUS DP组态详解
#### 一、在Step 7中组态MICROMASTER 440
在进行硬件组态之前，首先需要确保拥有合适的Step 7版本，因为较早版本的Step 7可能不包含MICROMASTER 4系列的配置选项。对于这种情况，用户需要手动添加GSD文件以支持MICROMASTER 440的配置。具体步骤如下：
1. **启动Step 7硬件组态**：打开Step 7软件后，进入硬件组态界面（HW-Config）。
2. **调用MICROMASTER 440**：在PROFIBUS DP库中找到SIMOVERT文件夹并从中选择MICROMASTER 440。
3. **加载GSD文件**：如果当前版本的Step 7中没有MICROMASTER 440，则需要通过硬件组态选项标签下的“安装新的GSD文件”命令来加载相应的GSD文件。GSD文件通常可以在随Profibus模块提供的文档光盘上找到，也可以从西门子官方网站或其他可信来源下载。
#### 二、配置MICROMASTER 440参数
配置MICROMASTER 440参数时需要注意以下几个关键点：
1. **恢复出厂设置**：如果需要，可以通过设置P0010=30和P970=1来恢复出厂设置。
2. **设置总线地址**：
- 方法一：设置P0003=3，并在P0918中指定总线地址。
- 方法二：通过DIP开关设置总线地址。这种方式会在MICROMASTER下次通电时生效，并且优先级高于通过P0918设置的地址。
3. **启用PROFIBUS控制**：设置P0700=6和P1000=6，以允许完全的Profibus控制。
#### 三、准备MICROMASTER运行
在进行实际电机驱动之前，应先检查Profibus控制是否正常工作。为此，可以暂时断开电机连接，观察输出频率值是否正确显示在AOP（高级操作面板）或BOP（基本操作面板）上。此外，还需要注意以下几点：
1. **设置P0010**：设置P0010=1以启动调试过程，之后根据需要设置其他调试参数。
2. **计算电机数据**：设置P3900=1或3来计算电机数据，完成设置后会将P0010重置为0。
3. **检查安全性**：在P0010=1时变频器无法运行，以此确保电机运行的安全性。
#### 四、PLC控制MICROMASTER
通过PLC控制MICROMASTER时，需要根据不同的通信协议选择适当的配置。例如，选择PP03时，PLC将通过两个输出字（PZD1和PZD2）与MICROMASTER进行通信，这两个输出字分别对应于控制字和频率设定值。同时，还有两个输入字用于接收MICROMASTER的状态字和实际频率。如果选择PP01，则首先的四个输入/输出字将用于读/写参数数据（PKW数据）。
以下是一些典型的控制和状态字示例，用于演示如何通过PLC控制MICROMASTER：
- **准备好让变频器正向驱动**：`047E0000FA310000`
- **让变频器在12.5Hz正向转动**：`047F1000FB341000`
- **让变频器在50Hz正向转动**：`047F4000FB344000`
- **让变频器在12.5Hz反向转动**：`0C7F1000BB341000`
- **变频器跳闸故障**：`0C7F1000FA380000`
- **清除故障**：`04FE0000FA310000`
#### 五、参数处理
如果选择了PP01协议，则可以通过前四个输入/输出字来读写参数。具体的操作方法可以在PROFIBUS手册的相关章节中找到详细说明，包括3.4节和3.4.1节中的示例。
### 总结
通过上述步骤，您可以成功地在Step 7中完成MICROMASTER 440与S7-300之间的PROFIBUS DP组态。这不仅涉及了硬件的物理连接，还包括了必要的软件配置和参数设置，以确保整个系统的正常运行。在实际操作过程中，还需注意遵循安全指南和设备手册中的指示，确保系统的稳定性和可靠性。
