毕业设计，基于Arduino倒车雷达系统的设计与实现，内含完整源代码，毕业设计说明书

# 介绍 涉及的内容为：`Arduino`、外设、倒车雷达和PC端上位机。按照正常驾驶到倒车结束的流程，设计了`Arduino`端软件层和`PC`端上位机软件层。 - 对于`Arduino`端软件层，分为控制功能、感知功能和通信功能。 - 控制功能负责读取并解析用户指令，完成控制车辆的前进、后退等功能，并在倒车时减速； - 感知功能在进入倒车模式后开始，探测与后方障碍物的距离，当距离低于安全距离时，系统紧急停车； - 通信功能由蓝牙模块组成，将`Arduino`端发送的距离信息传送到`PC`端，将`PC`端发送的指令传送到`Arduino`端； - 对于PC端软件层，分为显示功能和通信功能。 - 显示功能负责创建场景、控件等，以及倒车影像的实时显示； - 通信功能负责发送指令与读取数据，完成和Arduino端的通信。多个功能模块叠加，以此实现最终的倒车雷达系统。 # Intro 1. `code/Reverse-radar`：`view.py`是上位机软件，`Reverse-radar.ino`是`Arduino`端的代码； 2. `code`其他文件夹都是测试代码； 3. `CircuitSch` 文件夹下是电路连接图； 4. `文档.pdf`是毕业设计说明书，非毕业论文。 # 缺陷 1. 倒车时开启雷达，雷达检测到阈值后车辆仍在移动，有一定误差； 2. 超声波测距的误差很大，这不是我努力能解决的； 3. 每次使用必须重启，必须重新连接蓝牙； 4. 倒车雷达的实时动画不够细腻； 5. 无法根据当前倒车场景的车库实时调整动画中的车辆的大小、方向（确切来说，没有标准的正向，所以也没有实现斜方向的倒车，但在`rotation-test.py`中有所体现）； 6. 其他功能均实现，所以 85 分，毕设结束。