robin源程序

根据提供的文件信息，我们可以深入分析该“robin.c”源程序中的关键技术点。这份源代码主要涉及了串口通信的基本实现方法，通过一系列系统调用和标准库函数完成与串口设备的交互。 ### 一、文件包含与宏定义 在源程序的开头部分，我们看到了一系列的`#include`指令以及宏定义。这些指令导入了多个标准库头文件，为后续编写串口通信相关的功能提供了必要的支持。 - `#include<sys/poll.h>`：用于实现I/O多路复转的功能。 - `#include<errno.h>`：提供了错误号及错误处理相关的定义。 - `#include<fcntl.h>`：包含了文件控制函数的定义。 - `#include<popt.h>`：通常用于解析命令行选项。 - `#include<stdio.h>`：标准输入输出头文件。 - `#include<stdlib.h>`：包含了动态内存分配等通用函数的定义。 - `#include<signal.h>`：信号处理相关的头文件。 - `#include<string.h>`：字符串操作函数的定义。 - `#include<termios.h>`：终端I/O控制定义。 - `#include<unistd.h>`：包含了与Unix兼容的系统调用。 此外，还定义了一个宏`CTRLCHAR(c)`，其功能是将字符转换为其对应的控制字符，用于处理控制序列。 ### 二、函数声明与定义 接下来，我们来看看具体的函数实现。 #### 1. die() 函数 ```c void die(int exitcode, const char* error, const char* addl) { if (error) fprintf(stderr, "%s: %s\n", error, addl); exit(exitcode); } ``` 这个函数用于当程序遇到错误时，输出错误信息并终止程序执行。它接收三个参数：`exitcode`表示退出状态码，`error`为错误信息，`addl`为附加信息。 #### 2. symbolic_speed() 函数 ```c speed_t symbolic_speed(int speednum) { // ... return B50; } ``` 该函数用于将整数形式的波特率转换为对应的符号常量。波特率是指串口通信的数据传输速率。这里通过一系列条件判断语句，将不同的整数值映射到对应的波特率常量上。 #### 3. cleanup_termios() 函数 ```c void cleanup_termios(int signal) { tcsetattr(pf, TCSANOW, &pots); tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &sots); exit(0); } ``` 此函数的作用是在接收到特定信号时，恢复串口和标准输入的原始设置，并退出程序。`tcsetattr()`用于修改终端属性。 #### 4. send_escape() 函数 ```c void send_escape(int fd, char c) { switch (c) { case 'q': cleanup_termios(0); break; case 'b': tcsendbreak(fd, 0); break; default: write(fd, &c, 1); break; } return; } ``` 此函数处理输入的转义字符。例如，当接收到字符`'q'`时，会调用`cleanup_termios()`函数来恢复终端设置；当接收到字符`'b'`时，则发送一个断言信号。 #### 5. cook_buf() 函数 ```c void cook_buf(int fd, char* buf, int num) { // ... return; } ``` 这个函数处理缓存中的数据。如果发现有转义字符，就会调用`send_escape()`进行相应的处理。 ### 三、变量定义 在源代码中还有一些全局变量定义： - `struct termios pots`: 存储原始的串口设置。 - `struct termios sots`: 存储原始的标准输入设置。 - `int pf`: 串口文件描述符。 这些变量用于保存和恢复终端的状态信息。 ### 四、总结 通过以上分析，可以看出“robin.c”源程序主要实现了串口通信的基本功能，包括初始化设置、数据读写、错误处理等。通过调用标准库函数，完成了与硬件设备之间的交互。这对于理解和学习串口编程具有一定的参考价值。