路网数据来源：北京市五环内历史路网GIS数据集
1）利用shaperead读入路网地图后，得到数据点（.dbf、.shp和.shx缺一不可）
2）其中[NaN,NaN]隔离了每一小段路径，处理后得到所有节点inflection_point
3）然后在cell型数组中inflection_point存储所有节点的邻接关系，并绘制路网图
参考节点的索引值及其在路网图中的相对位置：
998 右侧偏上
1017 左侧偏上中
5193 右侧
211 右侧偏上中
577 上中
834 右下
885 左上
921 右下
1 左侧偏上
422 左中下
经验_记忆Q学习_相关程序_路网_大论文.rar （8个子文件） 
经验_记忆Q学习_相关程序_路网_大论文 
2008.dbf 498KB
北京市五环内历史路网GIS数据集.pdf 714KB emqlearning_unknown.m 17KB 2008.shx 40KB 面向搜救任务的多机器人路径规划方法研究20240627 - 提交-最终版.pdf 12.4MB RandomPermutation.m 378B 2008.shp 458KB
readme.txt 456B资源评论
