# UNI_Path_Planning_Simulator
On-line path planning simulator for mobile robots in cluttered environments
Simulation of on-line path planning with A*, Artificial potential fields, rapidly exploring random trees and probabilistic road-map using personalized GUI in matlab.
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Developed by: Francisco J. Garcia R.
2016
基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现程序源代码
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2022-06-25
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基于A-Star算法的机器人路径规划的MATLAB实现.rar （17个子文件） 
基于A-Star算法的机器人路径规划的MATLAB实现 Maps 
a_map6.bmp 1MB a_map8.bmp 521KB a_map11.bmp 1MB a_map3.bmp 245KB a_map9.bmp 521KB a_map7.bmp 1MB a_map4.bmp 245KB a_map2.bmp 245KB a_map1.bmp 245KB map1.bmp 301KB a_map5.bmp 245KB
README.md 362B heuristic.m 56B checkPath.m 492B a_star.m 4KB historic.m 49B feasiblePoint.m 241B资源评论
wxdanniu052024-05-10这个资源值得下载，资源内容详细全面，与描述一致，受益匪浅。
三横先生2023-04-20非常有用的资源，可以直接使用，对我很有用，果断支持！- m0_703299512024-04-06资源很赞，希望多一些这类资源。
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