AUTOSAR_Training20090706.pdf

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放的汽车电子软件架构，由9个核心合作伙伴（包括宝马、博世、大陆、戴姆勒、福特、欧宝、标致雪铁龙、丰田、大众等）以及55个高级成员和83个会员合作伙伴共同设计，旨在为汽车电子系统提供一个标准化的架构和交换格式，以便于软件和硬件的交换和更新。AUTOSAR是汽车行业的一个重要标准，它定义了汽车电子系统中的软件架构、方法论、过程以及dSPACE等公司提供的相关产品方案。 AUTOSAR的主要目标是设计一个通用的标准架构和交换格式，以便于软件和硬件的交换和更新。它的标准化区域包括软件架构、交换格式、描述模板等，以便于在汽车电子系统中实现无缝的软件集成过程。AUTOSAR Release 3.0是本课程的重点，相关的标准文档可以从官方网站下载。 AUTOSAR的软件架构包括基础软件，它作为硬件独立软件应用程序的集成平台。它的方法论包括交换格式或描述模板，以便于实现无缝的集成过程。AUTOSAR的主要工作主题包括架构、应用接口、方法论等。 AUTOSAR的虚拟功能总线（VFB）是一种软件架构，它定义了软件组件之间的接口和交互方式。软件组件模板（Software Component Template）定义了软件组件的基本结构和行为。系统模板（System Template）定义了软件系统的基本结构和行为。运行时环境（RTE）提供了软件组件之间、软件组件与基础软件之间进行交互的接口。 在ECU配置和基础软件方面，AUTOSAR定义了ECU的配置过程和基础软件的结构。在工作流总结方面，AUTOSAR定义了从设计、开发到测试和部署的整个工作流程。在技术信息方面，AUTOSAR提供了一些关于其标准的技术信息。 在测量和校准方面，AUTOSAR提供了一些关于如何测量和校准汽车电子系统的技术信息。在附录方面，AUTOSAR提供了一些关于其架构、应用接口、方法论的额外信息。 例如，在一个简单的AUTOSAR应用示例中，我们可以看到，一个汽车的前大灯开关传感器可以通过软件组件和控制执行器来实现其功能。如果我们要用一个疝气大灯来替换标准的大灯，我们可以用疝气大灯传感器和疝气大灯执行器来实现。如果我们需要实现一个额外的功能，比如如果开关忘记关闭，就会有一个警告信号，我们可以用一个蜂鸣器来实现。 在软件组件映射到ECU的过程中，我们可以看到，不同的软件组件可以映射到不同的ECU上。例如，大灯ECU和仪表板ECU可以通过CAN总线进行通信。软件组件映射是在设计阶段后期选定的。 AUTOSAR为汽车电子系统提供了一个标准化的软件架构和方法论，通过定义标准化的接口、交换格式和描述模板，使得汽车电子系统的软件和硬件的交换和更新变得更加容易。