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Q_MOTION_CPU之基本设定寸动篇
Q_MOTION_CPU之基本设定寸动篇
运动CPU
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2014-01-07
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三菱运动CPU的设置过程,比较实用,适合初学者。啃三菱的基本手册难度太大,而且不易理解。
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Q-MOT
ION
操作手冊之基本
設定寸動篇
第一步、硬体架設,配
線,架設完畢後,記
得伺服驅動器上要設
站號。
0=
第
1
站,
1=
第
2
站。
MOT
ION
的配置
第二步:
1
、
新建一個檔案,如圖
按下(
NEW
)
,命名後,按下(
CP
U/OS CHANGE
)
,會出現另一個視窗
,如圖
選擇目前所使用的
MOTION
型號,後面有
H
的是
J3
專用的。
按下
OK
選定後,回到
目錄下,再按
OPEN
,會
出現下面視窗:
這個就是
MO
TION
內
7
個設定軟体。這
7
個軟体,互
有路徑可交替使用,後
續會針對軟体做說明
。
2
、
按下第一個軟体選項(
SYS
TEM SET
TING
)
,出現下列
視窗:
這個就是
MOTION
的基本架構,
Q172
最多可控制
8
個伺服馬
達,
Q173
可控制到
32
個
伺服。
一開始要先設定基板的
架構,按下上方(
OPTION
)
(
BASIC SET
TING
)的選項,會出現
下列視窗:
MAIN BASE
—
就是你目
前架設
MOTION
的基板,看
你現在用的是幾槽
,就設幾槽。
EXTENSION BASE
—
可擴充的基板,最多可
擴充
7
個。
每擴充一個,就要設定
所擴充基板的
SLOT
。
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