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题 目: 基于单片机的水温控制系统设计
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成 绩:
目 录
第 1 节 引言…………………………………………………………… 3
1.1 水温控制系统概述……………………………………………3
1.2 本设计任务和主要内容………………………………………4
第 2 节 系统设计原理与方案论证 ……………………………………5
2
2.1 总体框图………………………………………………………5
2.2 总体方案论证…………………………………………………5
2.3 各部分电路方案论证…………………………………………6
第 3 节 硬件电路设计与计算……………………………………………8
3.1 温度采样和转换电路…………………………………………8
3.2 温度控制电路…………………………………………………9
3.3 单片机控制部分………………………………………………10
3.4 键盘及数字显示部分…………………………………………10
第 4 节 实验测试………………………………………………………12
4.1 循环显示“HELLO888”………………………………………12
4.2 键盘及数字显示结合…………………………………………13
4.3 温度设定和传送电路…………………………………………15
4.4 PWM 电压输出电路……………………………………………20
第 5 节 课程设计总结……………………………………………………23
5.1 此次水温控制系统设计过程中遇到的问题及其解决方法…23
5.2 设计体会及对该设计的建议…………………………………23
参考文献……………………………………………………………………24
基于单片机的水温控制系统
第1节 引言
水温控制在工业及日常生活中应用广泛,分类较多,不同水温控制系统的控
制方法也不尽相同,其中以 PID 控制法最为常见。单片机控制部分采用 AT89C51
单片机为核心,采用软件编程,实现用 PID 算法来控制 PWM 波的产生,进而控制
电炉的加热来实现温度控制。然而,单纯的 PID 算法无法适应不同的温度环境,在
某个特定场合运行性能非常良好的温度控制器,到了新环境往往无法很好胜任,
甚至使系统变得不稳定,需要重新改变 PID 调节参数值以取得佳性能。
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本文首先用 PID 算法来控制 PWM 波的产生,进而控制电炉的加热来实现温度
控制。然后在模型参考自适应算法 MRAC 基础上,用单片机实现了自适应控制,弥
补了传统 PID 控制结构在特定场合下性能下降的不足,设计了一套实用的温度测
控系统,使它在不同时间常数下均可以达到技术指标。此外还有效减少了输出继
电器的开关次数,适用于环境参数经常变化的小型水温控制系统。
1.1 水温控制系统概述
温度控制是无论是在工业生产过程中,还是在日常生活中都起着非常重要的
作用,过低的温度或过高的温度都会使水资源失去应有的作用,从而造成水资源
的巨大浪费。特别是在当前全球水资源极度缺乏的情况下,我们更应该掌握好对
水温的控制,把身边的水资源好好地利用起来。
在现代冶金、石油、化工及电力生产过程中,温度是极为重要而又普遍的热
工参数之一。在环境恶劣或温度较高等场合下,为了保证生产过程正常安全地进
行,提高产品的质量和数量,以及减轻工人的劳动强度、节约能源,要求对加热
炉炉温进行测、显示、控制,使之达到工艺标准,以单片机为核心设计的炉温控
制系统,可以同时采集多个数据,并将数据通过通讯口送至上位机进行显示和控
制。那么无论是哪种控制,我们都希望水温控制系统能够有很高的精确度(起码
是在满足我们要求的范围内),帮助我们实现我们想要的控制,解决身边的问题。
在计算机没有发明之前,这些控制都是我们难以想象的。而当今,随着电
子行业的迅猛发展,计算机技术和传感器技术的不断改进,而且计算机和传感器
的价格也日益降低,可靠性逐步提高,用信息技术来实现水温控制并提高控制的
精确度不仅是可以达到的而且是容易实现的。用高新技术来解决工业生产问题,
排除生活用水问题实施对水温的控制已成为我们电子行业的任务,以此来加强工
业化建设,提高人民的生活水平。
1.2 本设计任务和主要内容
1.基本要求
一升水由 1kW 的电炉加热,要求水温可以在一定范围内由人工设定,并能在
环境温度降低时实现自动调整,以保持设定的温度基本不变。
2.主要性能指标
① 温度设定范围:
40 ~ 90
o
C
,最小区分度为
1
o
C
。
② 控制精度:温度控制的静态误差
1
o
C£
。
③ 用十进制数码显示实际水温。
3.扩展功能
4
① 具有通信能力,可接收其他数据设备发来的命令,或将结果传送到其他数据
设备。
② 采用适当的控制方法实现当设定温度或环境温度突变时,减小系统的调节时
间和超调量。
③ 温度控制的静态误差
0.2
o
C£
。
第2节 系统设计原理
2.1 水温控制系统总体框图
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图 2-1 单片机控制系统原理框图
该水温控制系统主要由 AT89C51 单片机控制系统、前向通道(温度采样转换
电路)、后向通道(温度控制电路)、键盘显示电路等四部分组成,其总体设计框
图如上图所示。
2.2 总体方案论证
(一)、方案论证与比较
本题目是设计制作一个水温控制系统,对象为一升净水,加热器为 1KW 的电
炉。 要求能在 35℃--95℃范围内设定控制水温,并具有较好的快速性和较小的
超调,以及十进制数码管显示等功能。
1、总体方案设计及论证
根据题目的要求,我们提出了以下的两种方案:
方案 1:此方案是采用传统的二位模拟控制方法,选用模拟电路,用电位器
设定给定值,采用上下限比较电路将反馈的温度值与给定的温度值比较后,决定
加热或者不加热。由于采用模拟控制方式,系统受环境的影响大,不能实现复杂
的控制算法使控制精度做得教高,而且不能用数码显示和键盘设定。
方案 2:采用单片机 AT89C51 为核心。采用了温度传感器 AD590 采集温度变
化信号,A/D 采样芯片 ADC0804 将其转换成数字信号并通过单片机处理后去控制
温度,使其达到稳定。使用单片机具有编程灵活,控制简单的优点,使系统能简
单的实现温度的控制及显示,并且通过软件编程能实现各种控制算法使系统还具
有控制精度高的特点。比较上述两种方案,方案 2 明显的改善了方案 1 的不足及
缺点,并具有控制简单、控制温度精度高的特点,因此本设计电路采用方案 2。
2.3 各部分电路方案论证
本电路以单片机为基础核心,系统由前向通道模块、后向控制模块、系统主
传感器
电炉
信号放大
功率放大
A / D
键盘
显示
键
盘
单
片
机
基
本
系
统
微型打
印机