AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是一个全球性的联盟，致力于制定汽车电子软件的标准。自2003年成立以来，它聚集了包括汽车制造商、零部件供应商、电子、半导体和软件系统公司在内的众多行业合作伙伴。AUTOSAR的主要目标是开发一套开放、标准化的汽车电子软件架构，该架构允许汽车电子系统的软件进行高效交换与更新，同时提供了管理日益复杂汽车电子和软件系统的有效基础。
为了达到这些目标，AUTOSAR定义了一套分层架构，该架构将运行在微控制器上的电子控制单元（ECU）软件分为三个主要层面：应用层（Application Layer）、运行时环境层（RTE Layer）以及基础软件层（BSW Layer）。每一层都包含一系列服务和功能，旨在提高软件的模块化、复用性，并降低与硬件平台的耦合性。
应用层位于AUTOSAR分层架构的顶层，负责定义车辆功能相关的软件组件（Software Component，简称SWC），如应用软件组件、传感器软件组件和执行器软件组件等。这些软件组件在概念上独立于硬件，便于软件功能的复用和维护。
RTE（Run Time Environment，运行时环境）层位于应用层和基础软件层之间，作为两者间的通信中介。RTE提供了必要的通信服务，使应用层的软件组件能够相互通信，以及与基础软件层（BSW）进行交互。通过这种方式，应用层软件的架构得以从具体ECU硬件和BSW中抽象出来。
基础软件层（BSW）位于分层架构的底层，它提供了与硬件紧密相关的服务和驱动。BSW层通常被细分为若干子层，如服务层（Service Layer）、ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）、微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer）和复杂驱动层（Complex Drivers）。每个子层都包含一组特定的软件模块，提供如诊断服务、通信管理、输入输出处理等基本功能。
浙江大学ESE实验中心是一个在AUTOSAR领域具有前瞻性研究的机构，自2004年起就专注于AUTOSAR的研究，并成功开发了符合AUTOSAR标准的集成ECU开发工具链——SmartSARStudio。该工具链支持从软件架构设计到网络系统配置、基础软件核配置、诊断、标定和仿真测试的完整流程，并提倡软件为中心的快速迭代开发模式。
SmartSARStudio之外，Vector公司开发的MICROSAR产品是一个系列的基于AUTOSAR标准的软件模块，包括了运行时环境（RTE）、配置管理（CAL）、操作系统（OS）、通信管理（COM）、输入输出处理（IO）、系统服务（SYS）和诊断（DIAG）等。MICROSAR为开发人员提供了高度标准化的接口，使得他们能够忽略不同硬件平台的差异，甚至在没有硬件平台的情况下先期进行应用程序的开发，然后通过仿真工具如CANoe进行仿真和调试。
在配置方面，DaVinci工具系列提供了与AUTOSAR标准兼容的配置和开发环境。DaVinci Developer是一个专用的ECU软件开发工具，用于生成ECU的运行时环境源代码，用户可通过其图形用户界面开发应用程序并定义应用程序接口。DaVinci Configurator Pro则用于配置和生成ECU中的基础软件（BSW），它能够保证配置过程的一致性，提供及时的错误和缺失数据警告。
AUTOSAR的分层架构通过标准化和模块化的理念，支持汽车行业的软件开发者创建更加灵活、可重用和高效能的软件解决方案，为汽车电子和软件系统的未来发展奠定了坚实的基础。
