### 51单片机矩阵键盘程序解析与应用
#### 一、51单片机简介
51系列单片机是一种广泛应用于嵌入式系统的微控制器，它具有体积小、功耗低、功能强大等特点。51单片机的核心是8位CPU，通常配备有定时器/计数器、中断系统、串行通信接口等功能模块，适用于各种控制和数据处理应用。
#### 二、矩阵键盘原理
矩阵键盘是一种常见的输入设备，在有限的空间内能够提供较多的按键数量。它通过将按键分布在行列交叉的位置上实现，每个按键对应一个行列的交点。当某个按键被按下时，其对应的行和列之间会形成导通路径，从而可以通过检测行和列的状态来确定哪个按键被按下。
#### 三、数码管显示原理
数码管是一种用于显示数字和其他字符的器件，通常由多个发光二极管(LED)组成。本例中的数码管采用共阴极连接方式，即所有LED的阴极连接在一起并接地。当需要显示特定数字时，通过控制各段LED的亮灭来实现。
#### 四、51单片机键盘扫描及数码管显示程序分析
##### 4.1 键盘扫描及数码管显示单元原理
根据提供的部分代码，可以看出程序主要实现了以下几个功能：
1. **初始化**: 设置了特定的寄存器值，如`TING_CON = 0x81`，这通常用于配置端口的工作模式。
2. **延时函数**: 通过循环实现简单的软件延时(`delay1ms`和`delay15ms`)，用于消除键盘抖动或控制显示刷新速度。
3. **键盘扫描**: `keyscan()`函数用于读取键盘状态，检测是否有按键被按下以及是哪个键。
4. **数码管显示**: `bian(uint q, uchar zhi)`函数负责更新数码管显示内容。
5. **主程序**: 在`main()`函数中，程序不断循环，依次激活每一列，同时读取行的状态来判断是否有键按下。如果有键按下，则调用`bian()`函数更新数码管显示。
##### 4.2 编写程序的关键部分
1. **定义**: 使用宏定义简化变量名称，提高代码可读性，例如`#define uchar unsigned char`等。
2. **常量数组**: 定义了数码管的显示码(`duanma[]`)和键盘行码(`weima[]`)，这些数组用于存储各个数字对应的数码管段码和键盘行的扫描码。
3. **变量声明**: 声明了一些全局变量用于保存键盘扫描结果、显示缓冲区等信息。
4. **键盘扫描函数**: `keyscan()`函数通过比较行和列的状态来判断是否有键按下。该函数返回一个表示按下的键的值。
5. **主循环**: 主程序不断地循环执行，依次激活每一列，并读取行的状态来判断是否有键按下。如果检测到有键按下，则更新数码管的显示内容。
6. **显示更新**: `bian(uint q, uchar zhi)`函数根据参数更新数码管的显示内容。这里只给出了部分代码，完整函数应该还包括更多的逻辑来处理不同情况下的显示更新。
#### 五、总结
本文详细介绍了51单片机矩阵键盘扫描程序的设计思路和实现方法。通过使用矩阵键盘和数码管显示，可以实现简单的人机交互界面。本例中的程序不仅展示了如何利用51单片机实现基本的键盘扫描和数码管显示功能，还提供了一个可以调用的基础框架，方便进一步扩展和改进。对于初学者来说，这是一个很好的实践项目，有助于理解51单片机的基本操作和外部设备的连接方式。
