没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
提高伺服系统定位精度的方法
提高伺服系统定位精度的方法
伺服系统
需积分: 15
10 下载量
130 浏览量
2009-12-08
15:40:26
上传
评论
1
收藏
258KB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
提高伺服系统定位精度的方法提高伺服系统定位精度的方法提高伺服系统定位精度的方法提高伺服系统定位精度的方法
资源推荐
资源评论
提高双卫星无源定位系统定位精度的新方法研究
浏览:38
提高双卫星无源定位系统定位精度的新方法研究
一种提高步进电动机定位精度的方法
浏览:77
分析了PLC控制的步进电动机定位精确度不高的原因,提出了一种同步感应器结合软件编程的方法。该方法将步进电动机原来的开环控制变为闭环控制,从而提高了定位精度。应用实例结果表明,该方法成本低、调试简便,且能够有效提高步进电动机的定位精度。
现阶段提高伽利略导航系统定位精度的一种方法
浏览:4
文中针对现阶段伽利略系统在轨卫星数量较少的弱点,提出了一种提升其定位精度的算法。该算法利用镜面对称法则,通过对原始可见卫星进行投影生成虚拟可见卫星,同时构建相应的虚拟伪距观测量,联合实测和虚拟观测量进行伪距单点定位参数估计。实测数据解算表明:该算法有效增加了SPP解算时的可用卫星数量,改善了导航卫星星座几何结构,在一定程度上提高了伪距定位的精度。
提高红外光斑图像跟踪定位精度的新方法
浏览:115
在光电跟踪中,对于低信噪比(SNR)的非对称激光目标图像,采用对Z. Zeev的方法改进过的宏像素质心迭代法来定位目标可明显提高抗噪声能力。该方法利用最大宏像素概念对目标区域进行初步估计,减少了计算量,提高了目标覆盖率。通过改进权值函数和比例函数,进一步提高了抗噪声能力。对于128 pixel×128 pixel的远场红外光斑图像,大小约为4 pixel×4 pixel的非对称目标,当信噪比为-5
基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度
浏览:80
如何提高工业机器人视觉系统在不确定性动态环境中的定位精度是机器人完成复杂任务的一个关键技术问题。针对采 用单摄像机的机器人和基于位置的视觉伺服控制存在的精度问题,提出一种将基于模型控制方法和基于智能...
松下 交流伺服系统(中文).doc
浏览:40
松下 交流伺服系统(中文)doc,1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。 2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。 3.具有全...
基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计
浏览:119
结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于...结合实际应用中遇到的问题,提出了基于“反馈控制”理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。
多点测量提高海底目标定位精度方法
浏览:118
通过分析海底目标的环境特征,结合GPS定位和水声定位,给出了一种实用的海底目标定位方法。详细分析了使用水面多点测量方法时的测量误差,提供了具体的测点选择建议。依据本方法提出的测量方案,在现有的技术条件下对海底目标进行测量定位可达到较高的测量可信度。
提高NLOS环境下定位精度的TOA数据处理方法.pdf
浏览:77
#资源达人分享计划#
论文研究 - 利用信号强度提高行人定位精度的滤波方法的仿真评估
浏览:15
近年来,我们已经能够使用智能手机和平板电脑的位置信息来使用各种服务。 另外,已经积极进行了关于智能运输系统(ITS)的研究。 为了考虑通过人与车之间的通信在行人和车辆之间交换位置信息来减少交通事故,我们需要准确的行人和车辆位置信息。 GPS(全球定位系统)是获取位置信息的最广泛使用的方法。 但是,在城市地区,GPS信号会受到周围建筑物的影响,这会增加定位误差。 在这项研究中,提出了一种利用来自车辆
提高GPS单历元定位精度的方法研究.pdf
浏览:28
提高GPS单历元定位精度的方法研究.pdf
关于用于提高定位精度的单元和方法的介绍说明.rar
浏览:162
关于用于提高定位精度的单元和方法的介绍说明.rar
Radar-on-FPGA.rar_FPGA in the loop_vhdl 速度环_伺服系统FPGA_雷达伺服_雷达伺服系
浏览:9
主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能...结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。
钻孔机数控定位装置操作手册
浏览:182
钻孔机数控定位装置是针对普通台式孔钻机研发的高效率高精度的工装设备,以简单实用为...钻孔定位采用高精度伺服控制,定位精度可以达到0.1mm之内,定位速度可以达到10米/分钟,高精度,高速度定位,有效保证产品质量。
适用于彩色电脑喷印机的伺服电机控制方案的设计.pdf
浏览:23
由于伺服电机定位精度相当高 ,现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统 ,本文的设计也正是用于喷印机的位置控制系统之中。 本控制系统选用松下 MSMA082A1C 型交流伺服...
脑外科机器人视觉伺服研究 (2007年)
浏览:11
提出了利用视觉伺服提高脑外科机器人系统定位精度的方法。根据机器人辅助脑外科手术的特点,选择基于位置的末端点闭环的视觉伺服方式,提出了一种利用机器人运动信息对机器人的特征点进行视觉跟踪定位的稳定可靠的方法...
高精度激光直写数字伺服滤波器的设计
浏览:10
为提高激光直写控制系统的定位精度、定位时间和系统响应度,设计了一种数字伺服滤波器。该滤波器以伺服系统的三环PID控制原理为基础,并在设计中加入了具有实际问题性的前馈补偿模块;建立了以TMS3202812处理器组成...
分布式无源定位技术的定位精度提高方法.pdf
浏览:29
#资源达人分享计划#
21用于提高定位精度的单元和方法_new.pdf
浏览:58
21用于提高定位精度的单元和方法_new.pdf
电信设备-基于局部定位信息提高GPS定位精度的方法.zip
浏览:175
电信设备-基于局部定位信息提高GPS定位精度的方法.zip
提高矿区开采沉陷变形监测快速定位精度方法探讨.pdf
浏览:22
提高矿区开采沉陷变形监测快速定位精度方法探讨.pdf
提高自动化生产线实训台异步电机定位精度自适应控制方法研究.pdf
浏览:90
提高自动化生产线实训台异步电机定位精度自适应控制方法研究.pdf
光电码盘四倍频分析
浏览:83
摘要:提高位置测量的精度...在此类系统的设计中,当前主要使用电机作为驱动,因此研究提高电机伺服系统定位精度的方法,对提高机电系统性能具有重要的意义。对于一个设计完善的伺服系统而言,其定位精度主要取决于位置
网络环境伺服系统位置自适应控制器设计 (2008年)
浏览:111
基于Ethernet/IP网络和SERCOS...实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度。该方案简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用。
论文研究-基于神经网络的接近觉目标定位方法研究.pdf
浏览:146
为提高轻武器伺服跟踪系统的位置跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的CMAC-PD复合控制方法。将摩擦、电机力矩波动和模型参数不确定性等影响系统性能的因素视为干扰,采用一种新型的干扰观测器对其进行估计并加以补偿...
英威腾SV-DB100伺服系统在平面丝网印刷机上应用
浏览:177
丝网印刷机是用丝网印版施印的机器,平面丝网印刷机是丝网印刷机的一种,它用平面丝网版在...本项目通过SV-DB100系列伺服系统驱动油墨辊的左右横移,精确的位置定位和平滑的速度输出,大大提高了平面丝网印刷机的精度。
松下A系列伺服电机技术手册.pdf
浏览:84
松下A系列伺服电机技术手册pdf,A系列特点 1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500Hz;定位超调整定时间缩短为...具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
maxthonzwq
粉丝: 1
资源:
8
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
MyBatis使用动态SQL的if标签
灰灰老师CDSN博文链接
基于AT89C51的lcd12864的实验
2_IMG_0521.MP4.mp4
Linux 0.01版,经典中的经典
名媛.apk
微机原理与接口技术课程设计报告-模数转换系统的设计.doc
2023.9 java基础学习笔记
高校学生选课系统项目源码资源
用MATLAB演奏简单的圣诞快乐歌
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功