基于arm的ucosII系统移植1

在现代生活中，随着计算机技术、通信技术的飞速发展,特别是互联网的迅速普及和3C(计算机、通信、消费电子)合一的加速，微型化和专业化成为电子产品发展的新趋势，嵌入式系统的应用越来越广泛，嵌入式产品也越来越普及，如：手机、掌上电脑等,嵌入式产品逐渐成为信息产业的主流。嵌入式操作系统对嵌入式产品的好坏有着直接的影响，因此，嵌入式实时操作系统在嵌入式系统中确立了主导地位。本文基于目前应用非常广泛的ARM处理器LPC2138，对μC/OS-II嵌入式实时操作系统内核的移植工作做了分析和介绍。 在嵌入式系统领域，基于ARM架构的处理器和实时操作系统（RTOS）的组合广泛应用，其中μC/OS-II是一款颇受欢迎的RTOS内核。本文主要探讨了如何将μC/OS-II移植到基于ARM7处理器的LPC2138芯片上。 μC/OS-II是一种轻量级、开源的实时操作系统，特别适合资源有限的嵌入式系统。它的核心特性包括高效执行、紧凑的内存占用、优秀的实时性能以及高度可扩展性。系统的核心功能包括任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间通信与同步。由于μC/OS-II主要由C语言编写，只有少量汇编代码，因此易于移植到不同的处理器平台。此外，用户可以根据需求添加额外的服务，如I/O管理、文件系统和网络支持。 在将μC/OS-II移植到ARM7处理器的过程中，主要考虑以下几点： 1. **可重入代码**：由于μC/OS-II的大部分代码使用C语言编写，可重入性是关键。这意味着同一函数在多任务环境下可以安全地并发执行。ARM7处理器支持C编译器产生可重入代码，满足了移植的基本条件。 2. **中断控制**：μC/OS-II利用中断控制进行任务调度，因此需要处理器支持中断开启和关闭。ARM7处理器提供了丰富的中断管理机制，可以通过设置寄存器来控制中断状态，满足了μC/OS-II的中断管理需求。 3. **定时中断**：μC/OS-II依赖定时中断进行任务切换，ARM7处理器内置定时器可以产生定时中断，频率范围通常在10-100Hz之间，符合RTOS的需求。 4. **硬件堆栈**：多任务环境下，每个任务都有自己的堆栈来保存和恢复状态。ARM7处理器具有足够的硬件堆栈空间来支持μC/OS-II的任务调度机制。 在实际的移植工作中，开发者需要修改与处理器硬件相关的代码，例如初始化中断处理程序、配置定时器、调整内存管理机制等。此外，还需要实现μC/OS-II的系统调用接口，以便操作系统与硬件层交互。移植过程涉及对μC/OS-II源码的深入理解，以及对ARM7处理器架构的熟悉。 总结来说，基于ARM7的LPC2138处理器非常适合μC/OS-II的移植，因为它们都具备移植所需的特性。完成移植后，开发者可以利用μC/OS-II的强大实时性，为LPC2138开发出高效、可靠的嵌入式应用，广泛应用于各种领域，如消费电子、工业控制、通信设备等。移植工作不仅提升了嵌入式系统的灵活性，也为开发者提供了更多创新的可能性。