系留无人机浮标系统的MATLABSimulink实现.rar_系留无人机资源-CSDN文库

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系留无人机浮标系统的MATLAB Simulink实现.rar （61个子文件）

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系留无人机浮标系统的MATLAB Simulink实现

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3D-Tethered-UAV-buoy-main

folder

DATA

folder

C2

e_est_V.mat 1.69MB

z_u_bar.mat 962KB

r_bar.mat 962KB

r.mat 965KB

X_u.mat 1.69MB

euler_u_d.mat 1.69MB

phi_theta_w.mat 1.31MB

active.mat 962KB

X_b.mat 1.69MB

V_bar.mat 962KB

e_est_euler_u.mat 1.69MB

alpha_phi.mat 1.32MB

e_est_alpha_phi.mat 1.32MB

coupled_est.mat 965KB

T.mat 965KB

T_bar.mat 962KB

e_est_r.mat 963KB

zeta_w.mat 962KB

V_im.mat 965KB

euler_b.mat 1.69MB

coupled.mat 965KB

euler_u.mat 1.69MB

alpha_phi_bar.mat 1.31MB

Xdot_b.mat 1.69MB

u_1c.mat 962KB

V_bar0.mat 962KB

u_2c.mat 1.69MB

nu_xy_b.mat 1.31MB

folder

C1

e_est_V.mat 1.69MB

z_u_bar.mat 962KB

r_bar.mat 962KB

r.mat 965KB

X_u.mat 1.69MB

euler_u_d.mat 1.69MB

phi_theta_w.mat 1.31MB

active.mat 962KB

X_b.mat 1.69MB

V_bar.mat 962KB

e_est_euler_u.mat 1.69MB

alpha_phi.mat 1.32MB

e_est_alpha_phi.mat 1.32MB

coupled_est.mat 965KB

T.mat 965KB

T_bar.mat 962KB

e_est_r.mat 963KB

zeta_w.mat 962KB

V_im.mat 965KB

euler_b.mat 1.69MB

coupled.mat 965KB

euler_u.mat 1.69MB

alpha_phi_bar.mat 1.31MB

Xdot_b.mat 1.69MB

u_1c.mat 962KB

V_bar0.mat 962KB

u_2c.mat 1.69MB

nu_xy_b.mat 1.31MB

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src

init_ML_UAV_3D_2.m 14KB

ML_UAV_3D_2.slx 342KB

estimation.m 3KB

LICENSE 1KB

README.md 89B

# 3D-Tethered-UAV-buoy A MATLAB/Simulink implementation of the tethered UAV-buoy system.

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