# Radial Basis Function Neural Networks for Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles
### Duy Nam Bui and Manh Duong Phung
Vietnam National University, Hanoi, Vietnam <br>
Fulbright University Vietnam, Ho Chi Minh City, Vietnam <br>
```
@ARTICLE{Nam2024,
author={Bui, Duy Nam and Phung, Manh Duong},
journal={Robotica},
title={Radial Basis Function Neural Networks for Formation Control of Unmanned Aerial Vehicles},
year={Accepted},
volume={},
number={},
pages={},
doi={}}
```
The proposed RBF-BSMC to deal with External Disturbance for a team of Multiple UAVs flying in Formation
## Results
### Simulation Results: [video](https://youtu.be/LYD7269n1-c?si=tZ8d34fPaQAHHizl)
#### Scenario 1
<img src="results/rbf-bsmc-traj-top.png" width="600" />
<img src="results/rbf-bsmc-traj-side.png" width="600" />
#### Scenario 2
<img src="results/rbf-bsmc-traj-top2.png" width="600" />
<img src="results/rbf-bsmc-traj-3d2.png" width="600" />
### Experiment Results: [video](https://youtu.be/1yUCzWRDcp0?si=hyUxxyt6kPb2hgrZ)
## Generate a Standalone ROS Node from Simulink
To develop and deploy controllers on ROS, please follow this [guideline](https://www.mathworks.com/help/ros/ug/generate-a-standalone-ros-node-from-simulink.html)
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应对外部干扰的多无人机自适应编队控制matlab实现.rar
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应对外部干扰的多无人机自适应编队控制matlab实现
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