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需积分: 26 53 浏览量 2017-10-09 16:07:21 上传评论收藏 376KB DOC 举报

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ecos 增值包 fs minigui tcp 文件系统内存管理 uart 中断 easyarm

ecos 增值软件包的详细使用说明

 2006/12/27 asdjf@163.com www.armecos.com



 一些网友来信反映说 ecos 增值软件包的范例比较少，不太会用，希望增加详

细的使用说明。其实很多关于 ecos 的书上都有使用方法的介绍，不过考虑到很

多用户第一次使用 ecos，我还是觉得有必要再给出一些详细的使用说明。因为

网友的问题重复的比较多，就不一一回信了，统一写成文档共享。主要想说明

线程、IO 操作、中断、TCP/IP 协议栈、文件系统、GUI 等的使用方法及其他感

觉有必要阐述的内容。



 在开始前先回答网友的几个问题。

 1、ecos for smartarm2200 经常死机的原因是 PSRM 读写速度比较慢(它内部用

SDRAM，外部是 SRAM 接口，性价比高？)，用较高速度访问时容易出现采样

错误，把 PSRAM 读写访问长度各增加 1 个时钟周期后，系统就很稳定了，不

再出现死机现象，升级版本已经提供。

 2、关于在裸机上跑 ping、TFTP、xmodem，我没有单独做过，不过 redboot

本身就是不带内核的 ecos 应用程序，其源码可以直接用在裸机上，这部分源码

在 ecos 中已经提供了，自己看看吧。您发来的程序，我实在没时间分析了:-(

 3、关于单片机实现“TELNET 服务端”方面的程序资料，我没有具体的文字资

料，不过 redboot 支持 telnet，建议直接看源码。

 4、关于 monitor 监控程序的实现原理，主要就是用软件中断指令替换断点处

的语句，引发异常中断后进入处理程序，收集现场信息，然后通过通信接口部

分传送到宿主机显示出来。难点是单步 step 调试断点的插入需要知道下一条语

句的位置，不过好在有跟踪 T 标志，实现就容易多了。GDB 的使用和串行通信

协议见《Debugging with GDB》。软件包里提供了全部实现源码。



 *********************

 * 第一讲多任务编程 *

 *********************

 第一次使用 ecos，当然要先编个 hello 程序啦。那就编个多任务的，恩，3 个

线程任务同时打印信息，A 线程每秒打印一次，B 线程每 3 秒打印一次，C 线程

每 6 秒打印一次。

 这个程序在 ucos51 演示程序中也有，就是 demo1。现在来比较一下二者的异

同。

 从总体看，ecos 和 ucos 的应用程序大同小异，都有线程/任务创建、线程/任

务函数、堆栈等内容，只是 API 函数名字不同。

 ecos 应用程序没有从 main 开始，而是从 cyg_start 启动，在 cyg_start 中创建

test 线程，再在 test 中创建 3 个实际的工作线程。

 ecos 的命名规则很有层次感，比如：cyg_thread_delay()，cyg 表示 cygnus 公

司出品，thread 表示这个函数是与线程相关的(如：线程创建、延时)，delay 表

示延时。怎么样？是不是很好记忆。比 ucos 的 OSTimeDly 好记吧！所有 cygnus

公司提供的 API 函数前面都带 cyg 前缀，你自己写的函数可以加上你的标识前

缀，如我自己定义的函数前加 yy 前缀。



 cyg_thread_create(//创建线程

 线程优先级，

 线程函数指针，

 线程函数参数，//对应线程函数的(cyg_addrword_t data)入口参数

 线程名，22222 //用于调试目的

 堆栈基址，

 堆栈大小，

 线程句柄，

 保存此线程内核数据结构的存储空间

 );



 cyg_thread_resume(线程句柄); //线程恢复



 cyg_thread_delay(延时时间); //以 10ms 为单位



 cyg_scheduler_start(); //启动调度器开始工作。该函数被调用后不会返回，

类似 ucos 中的 OSStart();



 好了，第一个程序就是这么简单，跟 ucos 很像吧，其实，所有的 RTOS 都差

不多的，只是函数名字不同罢了。ecos 和 ucos 一样都是直接使用平板内存，没

有特权概念，不过，ecos 比 ucos 更高级，包含了 TCP/IP 栈、文件系统、GUI，

功能也更强大，可以用 C++开发。这个演示应用程序可以不加修改地用在任何

支持 ecos 的平台上,例如:EASYARM2200 和 SMARTARM2200 上的运行效果是

一样的,这就是 OS 的好处,不用再关心定时器初始化，串口编程，抹平了硬件差

异,令编程如此简单,EASY。

 下面是测试程序运行结果，Demo 程序创建了 3 个任务 A、B、C，优先级全

为 10，A 每秒显示一次，B 每 3 秒显示一次，C 每 6 秒显示一次。从显示结果

看，显示 3 个 A 后显示 1 个 B，显示 6 个 A 和 2 个 B 后显示 1 个 C，结果显然正

确。

RedBoot> lo -b 0x81010000 -r -m xmodem

Raw file loaded 0x81010000-0x810252cb, assumed entry at 0x81010000

xyzModem - CRC mode, 679(SOH)/0(STX)/0(CAN) packets, 2 retries

RedBoot> go 0x81010000

 *******************************

 * Hello! The world. *

 *******************************

 }

}

void taskc(cyg_addrword_t data)

{

 int message = (int) data;



 for(;;)

 {

 printf("\tCCCCCC666666 is active.thread data is %d.\n",message);

 cyg_thread_delay(600);

 }

}

void

test(cyg_addrword_t data)

{

 printf("\n\n\n");

 printf("\t *******************************\n");

 printf("\t * Hello! The world. *\n");

 printf("\t *******************************\n\n\n");

 // Create a main thread, so we can run the scheduler and have time 'pass'

 cyg_thread_create(10, // Priority - just a number

 taska, // entry

 1, // entry parameter

 "taska", // Name

 &stack[1], // Stack

 STACK_SIZE, // Size

 &thread_handle[1], // Handle

 &thread_data[1] // Thread data structure

 );

 cyg_thread_resume(thread_handle[1]); // Start it



 // Create a main thread, so we can run the scheduler and have time 'pass'

 cyg_thread_create(10, // Priority - just a number

 taskb, // entry

 2, // entry parameter

 "taskb", // Name

 &stack[2], // Stack

 STACK_SIZE, // Size

 &thread_handle[2], // Handle

 &thread_data[2] // Thread data structure

 );

 cyg_thread_resume(thread_handle[2]); // Start it



 // Create a main thread, so we can run the scheduler and have time 'pass'

 cyg_thread_create(10, // Priority - just a number

 taskc, // entry

 3, // entry parameter

 "taskc", // Name

 &stack[3], // Stack

 STACK_SIZE, // Size

 &thread_handle[3], // Handle

 &thread_data[3] // Thread data structure

 );

 cyg_thread_resume(thread_handle[3]); // Start it

}

void

cyg_start(void)

{

 // Create a main thread, so we can run the scheduler and have time 'pass'

 cyg_thread_create(10, // Priority - just a number

 test, // entry

 0, // entry parameter

 "test", // Name

 &stack[0], // Stack

 STACK_SIZE, // Size

 &thread_handle[0], // Handle

 &thread_data[0] // Thread data structure

 );

 cyg_thread_resume(thread_handle[0]); // Start it

 cyg_scheduler_start();

}

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martintian

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