2021测控专业《计算机控制技术》复习大作业资料.docx

《计算机控制技术》是测控专业的一门重要课程，涵盖了多个关键知识点。下面根据题目内容进行详细阐述： 1. **A/D转换器**：在计算机控制系统中，模拟量需通过A/D转换器（模数转换器）转化为数字量，以便计算机能够处理。A/D转换器是连接模拟世界和数字世界的关键设备。 2. **多路开关**：在分布式控制系统中，如果需要一个D/A转换器的输出信号分配给多个执行机构，通常会用到多路开关来实现信号的切换和分配。 3. **快速采样与保持器**：保持器的保持电容CH的选择对于快速采样至关重要。较小的电容能实现更快的采样速度，但可能牺牲精度；较大的电容能提高精度，但采样速度较慢。根据具体系统需求，通常会选择一个适当的值，而不是零或负值。 4. **LED显示系统**：在共阳极的LED显示系统中，段选模型应送到阳极，以控制各个LED段的亮灭状态。 5. **电机控制**：微型机控制电机的转向和转速通常是通过改变定子的通电方向和通电占空比来实现的，这可以控制电机的磁场方向和强度，进而影响电机的运动。 6. **计算机监督系统（SCC）**：SCC计算机负责接收测量数据和管理命令，并将其处理后传递给DDC（直接数字控制器）进行具体控制。 7. **键盘锁定技术**：可以通过设置标志位或控制键值锁存器的选通信号来实现键盘锁定，防止误操作。 8. **RS-232-C串行总线**：其逻辑“1”的电平是-3伏以下，逻辑“0”则为+3伏以上。 9. **信号滤波**：在工业控制系统中，可以通过模拟滤波电路和数字滤波程序共同作用来提高信噪比，减少干扰。 10. **步进电机**：步进电机适用于精确定位，它能直接接受数字量控制，但不能直接接受模拟量，且可以实现顺时针、逆时针转动和转角、直线定位。 11. **PID调节**：PID调节器可以根据实际情况调整结构，可以采用增量型、带死区的、PI或PD调节，但不能只采用ID调节，因为I（积分）和D（微分）通常是配合比例项P一起使用的。 12. **采样/保持器**：在输入端电压从2.3V变化到2.6V时，如果逻辑端接+5V，保持器的输出将维持在2.3V不变，直到采样结束。 13. **计算机监督系统（SCC）**：SCC计算机的主要作用是接收测量值和管理命令，然后传递给DDC计算机，而非与控制无关。 14. **调节原理**：偏差决定了调节的方向和强度，偏差为零时，调节作用理论上也应为零，但偏差太大并不意味着调节会失效，而是可能导致调节过度或振荡。 15. **温度变送与ADC转换**：根据题目，1350℃对应5V，0℃对应0V，通过线性关系计算得出6A对应的温度为588.98℃。 16. **软件抗干扰技术**：包括数字滤波、开关量的软件抗干扰、指令冗余技术以及软件陷阱等，这些技术旨在提高系统的稳定性和可靠性。 17. **实际应用中的控制器设计**：在实际应用中，控制器的设计需要考虑系统的动态响应、稳定性、精度等因素，可能需要采用各种控制策略，如PID、自适应控制、预测控制等，同时还需要结合硬件和软件抗干扰措施，确保系统的正常运行。 这些知识点涵盖了计算机控制技术的基础概念，包括信号转换、电机控制、通信协议、数据处理和抗干扰技术等多个方面，是测控专业学生复习和理解计算机控制技术的关键内容。