stc8h8k64u超声波测距案例.zip

/*---------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/ /* --- STC 1T Series MCU Demo Programme -------------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/ /* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ------------------------*/ /* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/ /* --- BBS: www.STCAIMCU.com -----------------------------------------*/ /* --- QQ: 800003751 -------------------------------------------------*/ /* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */ /*---------------------------------------------------------------------*/ #include "STC8G_H_NVIC.h" //======================================================================== // 函数: NVIC_Timer0_Init // 描述: Timer0嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: State: 中断使能状态, ENABLE/DISABLE. // 参数: Priority: 中断优先级, Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3. // 返回: 执行结果 SUCCESS/FAIL. // 版本: V1.0, 2020-09-29 //======================================================================== u8 NVIC_Timer0_Init(u8 State, u8 Priority) { if(State > ENABLE) return FAIL; if(Priority > Priority_3) return FAIL; Timer0_Interrupt(State); Timer0_Priority(Priority); return SUCCESS; } //======================================================================== // 函数: NVIC_Timer1_Init // 描述: Timer1嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: State: 中断使能状态, ENABLE/DISABLE. // 参数: Priority: 中断优先级, Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3. // 返回: 执行结果 SUCCESS/FAIL. // 版本: V1.0, 2020-09-29 //======================================================================== u8 NVIC_Timer1_Init(u8 State, u8 Priority) { if(State > ENABLE) return FAIL; if(Priority > Priority_3) return FAIL; Timer1_Interrupt(State); Timer1_Priority(Priority); return SUCCESS; } //======================================================================== // 函数: NVIC_Timer2_Init // 描述: Timer2嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: State: 中断使能状态, ENABLE/DISABLE. // 参数: Priority: 中断优先级, NULL. // 返回: 执行结果 SUCCESS/FAIL. // 版本: V1.0, 2020-09-29 //======================================================================== u8 NVIC_Timer2_Init(u8 State, u8 Priority) { if(State > ENABLE) return FAIL; if(Priority > Priority_3) return FAIL; Timer2_Interrupt(State); Priority = NULL; return SUCCESS; } //======================================================================== // 函数: NVIC_Timer3_Init // 描述: Timer3嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: State: 中断使能状态, ENABLE/DISABLE. // 参数: Priority: 中断优先级, NULL. // 返回: 执行结果 SUCCESS/FAIL. // 版本: V1.0, 2020-09-29 //======================================================================== u8 NVIC_Timer3_Init(u8 State, u8 Priority) { if(State > ENABLE) return FAIL; if(Priority > Priority_3) return FAIL; Timer3_Interrupt(State); Priority = NULL; return SUCCESS; } //======================================================================== // 函数: NVIC_Timer4_Init // 描述: Timer4嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: State: 中断使能状态, ENABLE/DISABLE. // 参数: Priority: 中断优先级, NULL. // 返回: 执行结果 SUCCESS/FAIL. // 版本: V1.0, 2020-09-29 //======================================================================== u8 NVIC_Timer4_Init(u8 State, u8 Priority) { if(State > ENABLE) return FAIL; if(Priority > Priority_3) return FAIL; Timer4_Interrupt(State); Priority = NULL; return SUCCESS; } //======================================================================== // 函数: NVIC_INT0_Init // 描述: INT0嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: State: 中断使能状态, ENABLE/DISABLE. // 参数: Priority: 中断优先级, Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3. // 返回: 执行结果 SUCCESS/FAIL. // 版本: V1.0, 2020-09-29 //======================================================================== u8 NVIC_INT0_Init(u8 State, u8 Priority) { if(State > ENABLE) return FAIL; if(Priority > Priority_3) return FAIL; INT0_Interrupt(State); INT0_Priority(Priority); return SUCCESS; } //======================================================================== // 函数: NVIC_INT1_Init // 描述: INT1嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: State: 中断使能状态, ENABLE/DISABLE. // 参数: Priority: 中断优先级, Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3. // 返回: 执行结果 SUCCESS/FAIL. // 版本: V1.0, 2020-09-29 //======================================================================== u8 NVIC_INT1_Init(u8 State, u8 Priority) { if(State > ENABLE) return FAIL; if(Priority > Priority_3) return FAIL; INT1_Interrupt(State); INT1_Priority(Priority); return SUCCESS; } //======================================================================== // 函数: NVIC_INT2_Init // 描述: INT2嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: State: 中断使能状态, ENABLE/DISABLE. // 参数: Priority: 中断优先级, NULL. // 返回: 执行结果 SUCCESS/FAIL. // 版本: V1.0, 2020-09-29 //======================================================================== u8 NVIC_INT2_Init(u8 State, u8 Priority) { if(State > ENABLE) return FAIL; INT2_Interrupt(State); Priority = NULL; return SUCCESS; } //======================================================================== // 函数: NVIC_INT3_Init // 描述: INT3嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: State: 中断使能状态, ENABLE/DISABLE. // 参数: Priority: 中断优先级, NULL. // 返回: 执行结果 SUCCESS/FAIL. // 版本: V1.0, 2020-09-29 //======================================================================== u8 NVIC_INT3_Init(u8 State, u8 Priority) { if(State > ENABLE) return FAIL; INT3_Interrupt(State); Priority = NULL; return SUCCESS; } //======================================================================== // 函数: NVIC_INT4_Init // 描述: INT4嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: State: 中断使能状态, ENABLE/DISABLE. // 参数: Priority: 中断优先级, NULL. // 返回: 执行结果 SUCCESS/FAIL. // 版本: V1.0, 2020-09-29 //======================================================================== u8 NVIC_INT4_Init(u8 State, u8 Priority) { if(State > ENABLE) return FAIL; INT4_Interrupt(State); Priority = NULL; return SUCCESS; } //======================================================================== // 函数: NVIC_ADC_Init // 描述: ADC嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: State: 中断使能状态, ENABLE/DISABLE. // 参数: Priority: 中断优先级, Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3. // 返回: 执行结果 SUCCESS/FAIL. // 版本: V1.0, 2020-09-29 //======================================================================== u8 NVIC_ADC_Init(u8 State, u8 Priority) { if(State > ENABLE) return FAIL; if(Priority > Priority_3) return FAIL; ADC_Interrupt(State); ADC_Priority(Priority); return SUCCESS; } //======================================================================== // 函数: NVIC_CMP_Init // 描述: 比较器嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: State: 中断使能状态, RISING_EDGE/FALLING_EDGE/DISABLE. // 参数: Priority: 中断优先级, Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3. // 返回: 执行结果 SUCCESS/FAIL. // 版本: V1.0, 2020-09-29 //======================================================================== u8 NVIC_CMP_Init(u8 State, u8 Priority) { if(Priority > Priority_3) return FAIL; if(State & RISING_EDGE) CMPCR1 |= PIE; //允许上升沿中断 else CMPCR1 &= ~PIE; //禁止上升沿中断 if(State & FALLING_EDGE) CMPCR1 |= NIE; //允许下降沿中断 else CMPCR1 &= ~NIE; //禁止上升沿中断 CMP_Priority(Priority); return SUCCESS; } //======================================================================== // 函数: NVIC_I2C_Init // 描述: I2C嵌套向量中断控制器初始化. // 参数: Mode: 模式, I2C_Mode_Master/I2C_Mode_Slave. // 参数: State: 中断使能状态, I2C_Mode_Master: ENABLE/DISABLE. // I2C_Mode_Slave: I2C_ESTAI/I2C_ERXI/I2C_ETXI/I2C_ESTOI/DISABLE. // 参数: Priority: �