近两年电赛题目，2019年和2021年的电赛题目，需要自行下载.zip

这些文件主要涵盖了2019年和2021年电子设计竞赛（电赛）的题目，涉及到多个领域的工程设计，包括硬件电路设计、软件编程和自动化系统等。以下是相关知识点的详细说明： 1. **巡线机器人**： - B题涉及到巡线机器人的设计，这通常需要传感器技术（如红外、光电传感器）来识别线路，通过PID控制或其他路径规划算法确保机器人沿预设线路行驶。 - 图片文件"巡线机器人_附图_场地铺设.jpg"和"巡线机器人_附图_悬停同心圆.jpg"可能展示了比赛场地布局和机器人需完成的具体任务，如绕过障碍或在特定区域内悬停。 2. **信号失真度测量装置**： - A题中提到的信号失真度测量装置是针对电子信号处理的一个挑战，涉及模拟信号的采集、数字化和分析。这需要理解傅立叶变换、频谱分析和信号质量评估。 3. **AC-DC变换电路**： - 三相AC-DC变换电路（B题）是电力电子领域的内容，设计用于将交流电源转换为直流电源，可能涉及功率半导体器件（如二极管、IGBT或MOSFET）和控制策略，如PWM（脉宽调制）。 4. **基于互联网的摄像测量系统**： - D题涉及到物联网技术与图像处理的结合，可能需要了解网络通信协议（如TCP/IP）、图像捕捉和处理（如OpenCV库）、以及数据传输与存储。 5. **植保飞行器**： - G题可能要求设计一个无人机系统，用于农业上的植物保护工作，涉及到无人机设计、导航控制（GPS、惯性导航系统等）、喷洒系统控制及避障技术。 6. **智能送药小车**： - F题的智能送药小车可能是自动化物流系统的一部分，需要掌握嵌入式系统开发、传感器融合、路径规划算法（如Dijkstra、A*）和无线通信技术。 7. **数字-模拟信号混合传输收发机**： - E题的收发机设计涵盖了数字信号处理和模拟信号传输，可能需要用到ADC（模数转换器）和DAC（数模转换器），以及射频通信技术。 8. **三端口DC-DC变换器**： - C题的三端口DC-DC变换器是电力电子的高级应用，可能需要设计多路输出电源，涉及到开关电源设计、效率优化和负载调整率。 每个题目都要求参赛者具备扎实的理论基础，如电路理论、信号处理、控制理论，以及实践能力，如C++编程、硬件搭建和调试。对于C++标签，可以理解为参赛者可能需要利用C++进行控制算法的实现或者数据处理。这些题目不仅检验了参赛者的创新思维，也对他们的跨学科知识综合运用能力提出了高要求。