(1) 异常:控制流的突变，用来响应处理器状态中的某些变化
(2)异常处理:在系统启动时，操作系统分配和初始化一张称为异常表的
跳转表，表目 k 包含异常 k 的处理程序地址。(异常表基址寄存器)
（1）异常
与过程调用的区别
a）返回地址可能是当前指令，也可能是下一条指令
b) 处理器也把一些额外的状态压入栈中
c) 如果控制从用户转移到内核，所有项目都压到内核栈中。
d) 如果异常处理程序运行在内核模式下，意味着对所有系统资源都有完
全访问权限。
异常的类别:
a) 中断:异步发生的，是来自处理器外部的I/O设备的结果。
b) 陷阱:陷阱是有意的异常，陷阱最重要的用途是在用户程序和内核之
间提供一个 像过程一样的接口，叫做系统调用。用户程序经常需要向内
核请求服务，比如读 一个文件(read)。为了允许对这些内核服务的受控
的访问，处理器提供了一条特 殊的“syscall n”指令。
c) 故障:当故障发生时，处理器将控制转移给故障处理程序。处理程序
能够修正这个错误情况，它就将控制返回到引起故障的指令，从而重新
执行它。否则，返回到内核中的 abort 例程终止引起故障的应用程序。
d) 终止
X86-64 系统调用:所有到 Linux 系统调用的参数都是通过通用寄存器
而不是栈传递的。 按照惯例，寄存器%rax 包含系统调用号寄存
器%rdi、%rsi、%rdx、%r10、%r8 和%r9 包 含最多 6 个参数。系
统调用返回时%rax 包含返回值。(read 0;write 1;open 2;close 3;fork
57;execve 59;wait4 61;kill 62)
（2）进程
逻辑控制流和私有地址空间两个假象
-个逻辑流的执行在时间上与另一个流重叠，称为并发流。
上下文切换:内核为每个进程维持一个上下文(context)。上下文就是内
核重新启动 一个被抢占的进程所需的状态。它由一些对象的值组成，
这些对象包括通用目的寄存器、 浮点寄存器、程序计数器、用户栈、
状态寄存器、内核栈和各种内核数据结构，比如描述 地址空间的页
表、包含有关当前进程信息的进程表，以及包含进程已打开文件的信息
的文件表。(保存当前，恢复之前，控制转移)
当内核代表用户执行系统调用时，可能会发生上下文切换。如果系统调
用因为等待某个事件发生而阻塞，那么内核可以让当前进程休眠，切换
到另一个进程。比如，如果一个 read 系统调用需要访问磁盘，sleep 系
统调用，它显式地请求让调用进程休眠一般而言，即使系统调用没有阻
塞，内核也可以决定执行上下文切换(中断也可能导致系统调用)
进程控制
fork 创建子进程: 子进程得到与父进程用户级虚拟地址空间相同的(但
是独立的)一份副本，包括代码和数据段、堆、共享库 以及用户栈。子
进程还获得与父进程任何打开文件描述符相同的副本。调用一次，返
回两次:在父进程中，返回子进程的PID。在子进程中，返回 0。返回
值提供一个明确的方法来分辨程序是在父进程还是在子进程中执行。
waitpid 回收子进程:当一个进程由于某种原因终止时，内核不会立即
把它清除。进程被保持在一种已终止的状态中，直到被回收。（僵死
进程：终止未被回收，仍消耗系统的内存资源）。如果一个父进程终
止了，内核会 安排 init 进程成为它的孤儿进程的养父。
默认情况下(当 options=0 时)，waitpid 挂起调用进程的执行，直到
它的等待集合(wait set)中的一个子进程终止。如果等待集合中的一个
进程在刚调用的时刻就已经终止了，那么 waitpid 就立即返回。返回
导致 waitpid 返回的已终止子进程的 PID。此终止子进程已经被回
收，内核会从系统中删除掉它的所有痕迹。(等待集合 ：单独的子进
程 if pid>0，父进程所有的子进程 if pid=-1)
option:WNOHANG(如果等待集合中中的任何进程都还没有终止，立
即返回0)WUNTRACED(挂起调用进程的执行，等待集合中的一个进
程终止或者被停止)WCONTINUED:(一个进程终止或重新执行)；
WIFEXITED(status) if 通过调用exit或者一个返回(return)正常终止，
就返回真。WIFSIGNALED(status):如果子进程是因为一个未被捕获的
信号终止的就返回真
按照惯例，argv[0]是可
执行目标文件的名字。
（3）信号
信号:信号提供了一种机制，通知用户进程发生了这些异常比如，如果一个进程试图 除以 0，
那么内核就发送给它一个 SIGFPE 信号(号码 8)。…一条非法指令， ⋯SIGILL 信号(号码
4)。⋯非法内存引用，⋯ SIGSEGV 信号(号码 11)。进程在前台运行，键入 Ctr1+C，发送一
个 SIGINT 信号(号码 2)给这个前台进程组中的每个进程，默认终止进程。
异常控制流
