1 使用卡尔曼滤波进行多目标追踪
2 给定一个道路视频,并通过检测算法得到车道中所有的车的boundingBox信息
3 追踪多个车框,每个车框一个车辆id,并将表示同一车辆的车框赋予相同的id
4 使用visual studio 2019 和 opencv 4.1.0
5 使用匈牙利匹配将预测框和实际检测到的框相匹配
项目中涉及的卡尔曼滤波和匈牙利匹配方法来自该作者的github
https://github.com/mcximing/sort-cpp
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基于C实现的卡尔曼滤波进行道路车辆的多目标追踪源码+文档说明(高分大作业)
共6个文件
cpp:3个
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2024-08-17
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<项目介绍> 基于C实现的卡尔曼滤波 1 使用卡尔曼滤波进行多目标追踪 2 给定一个道路视频,并通过检测算法得到车道中所有的车的boundingBox信息 3 追踪多个车框,每个车框一个车辆id,并将表示同一车辆的车框赋予相同的id 4 使用visual studio 2019 和 opencv 4.1.0 5 使用匈牙利匹配将预测框和实际检测到的框相匹配 - 不懂运行,下载完可以私聊问,可远程教学 该资源内项目源码是个人的毕设,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
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KalmanTrakcer-master
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KalmanTracker.h 1KB
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