# roadlane-segmentation
## 用语义分割的方式来做车道线检测
原本的想法是使用语义分割的方式，来识别经过逆透视变换之后的俯视图中的车道线，参考了[这篇论文](https://arxiv.org/abs/1812.05914)中提到的模型。论文中是是多分类，对于我的需求只需要划分车道线和背景即可，所以输出的通道数为1，之后通过设置阈值可以提高测试图片测试结果的表现。 <br>
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<img src="https://github.com/WantUrHug/roadlane-segmentation/blob/master/images/threshold_0.7.png" width="200"/>
<img src="https://github.com/WantUrHug/roadlane-segmentation/blob/master/images/threshold_0.9.png" width="200"/>
基于Python实现语义分割的方式来做车道线检测+源代码+文档说明+模型
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2024-01-11
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roadlane-segmentation-master 
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