# DUALSHOCK2
DUALSHOCK2(SCPH10010) との通信用ライブラリ
## 回路
- DAT(SPIのMISO)ピンは 1kΩ で 3.3V にプルアップする(マイコンのプルアップだと通信が安定しない)
| ピン番号 | ピン名 | 備考 |
| -------- | ------ | -------------- |
| 1 | DAT | SPIのMISO |
| 2 | CMAD | SPIのMOSI |
| 3 | ~7V | 振動モータ電源 |
| 4 | GND | GND |
| 5 | 3.3V | IC電源 |
| 6 | SEL | SPIのSS |
| 7 | SCK | SPIのCLK |
| 8 | NC | なし |
| 9 | ACK | アクノリッジ |
## CubeMX
```yaml
Pinout
- SPIn
- SSピンとして任意のピンを GPIO_output に変更
SPIn
- Mode
- Mode = Full-Duplex Master
- Hardware Signal = Disable
- Parameter setting
- Basic parameter
- Frame Format = Motorola
- Data Size = 8bit
- First bit = LSB first
- Clock parameter
- Prescaler = その下の baud rate が 500KBit/s になるように設定 (1000KBit/sでもできたがたまにうまくいかないことがある)
- Clock Polality = High
- clock Phase = 2Edge
```
## サンプルプログラム
### コンストラクタ
```C++
DUALSHOCK2 dualshock2(hspi2, SPI_SS_GPIO_Port, SPI_SS_Pin, 0xF);
```
### 初期設定
```C++
dualshock2.init();
dualshock2.reset_stick();
```
### 更新と取得
```C++
std::array<uint8_t, 21> receive_data;
std::array<int16_t, 4> stick_data;
dualshock2.update(0x20);
receive_data = dualshock2.get_data_exex();
stick_data = dualshock2.get_stick_data();
```
注：3秒以上 update() を実行しないと DUALSHOCK2 の内部設定が初期化されてしまう。その際は再び init() を実行すること。
## 参考資料
- [プレイステーション 2 専用 ローリングスイッチ技術資料](http://magicpuppet.org/rolling_switch_technical_document.pdf)
- [デュアルショック(SCPH-1200)の解析 - 寺川 愛印](http://applause.elfmimi.jp/dualshock.txt)
- [デュアルショック2(SCPH-10010)の新機能使用方法 - NT](https://applause.elfmimi.jp/dualshock/millar/NT/dualshock_2.txt)
