STM32和DUALSHOCK2（SCPH10010）通信用库

# DUALSHOCK2 DUALSHOCK2(SCPH10010) との通信用ライブラリ ## 回路 - DAT(SPIのMISO)ピンは 1kΩ で 3.3V にプルアップする(マイコンのプルアップだと通信が安定しない) | ピン番号 | ピン名 | 備考 | | -------- | ------ | -------------- | | 1 | DAT | SPIのMISO | | 2 | CMAD | SPIのMOSI | | 3 | ~7V | 振動モータ電源 | | 4 | GND | GND | | 5 | 3.3V | IC電源 | | 6 | SEL | SPIのSS | | 7 | SCK | SPIのCLK | | 8 | NC | なし | | 9 | ACK | アクノリッジ | ## CubeMX ```yaml Pinout - SPIn - SSピンとして任意のピンを GPIO_output に変更 SPIn - Mode - Mode = Full-Duplex Master - Hardware Signal = Disable - Parameter setting - Basic parameter - Frame Format = Motorola - Data Size = 8bit - First bit = LSB first - Clock parameter - Prescaler = その下の baud rate が 500KBit/s になるように設定 (1000KBit/sでもできたがたまにうまくいかないことがある) - Clock Polality = High - clock Phase = 2Edge ``` ## サンプルプログラム ### コンストラクタ ```C++ DUALSHOCK2 dualshock2(hspi2, SPI_SS_GPIO_Port, SPI_SS_Pin, 0xF); ``` ### 初期設定 ```C++ dualshock2.init(); dualshock2.reset_stick(); ``` ### 更新と取得 ```C++ std::array<uint8_t, 21> receive_data; std::array<int16_t, 4> stick_data; dualshock2.update(0x20); receive_data = dualshock2.get_data_exex(); stick_data = dualshock2.get_stick_data(); ``` 注：3秒以上 update() を実行しないと DUALSHOCK2 の内部設定が初期化されてしまう。その際は再び init() を実行すること。 ## 参考資料 - [プレイステーション 2 専用 ローリングスイッチ技術資料](http://magicpuppet.org/rolling_switch_technical_document.pdf) - [デュアルショック(SCPH-1200)の解析 - 寺川 愛印](http://applause.elfmimi.jp/dualshock.txt) - [デュアルショック2(SCPH-10010)の新機能使用方法 - NT](https://applause.elfmimi.jp/dualshock/millar/NT/dualshock_2.txt)