第一届飞思卡尔智能车的10个优秀技术报告.zip

包含11个作品的设计报告doc文档，适合于电赛备赛、课程设计、毕设参考等。 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车邀请赛 以 Freescale16 位单片机 MC9S12DG128 作为系统控制处理器，基 于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息 提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制。文中介绍了赛车 的硬件设计和软件设计，详细介绍了车模机械结构调整、小车图像采集模块、 转向模块和驱动模块的设计、参数和有关测试，以及摄像头工作机制以及安装 选型和速度反馈的设计。除智能车系统本身的介绍外，文中还详细叙述该系统 开发过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。