hc-sr04的具体介绍.docx
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2024-05-09
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HC-SR04 超声波测距模块是一种常用的非接触式距离测量设备，其工作原理基于超声波的
发射和接收。以下是 HC-SR04 的具体介绍：
1. 工作原理：HC-SR04 超声波测距模块通过 Trig 引脚发送超声波，Echo 引脚用来接收反射回来的
超声波信号。利用发送和接收超声波信号的时间差，乘以超声波在空气中的速度（通常取
340m/s），即可计算出目标与模块之间的距离。
2. 物理构成：HC-SR04 超声波测距模块由两个压电陶瓷片组成，一个用于发射超声波（T），另一
个用于接收反射回来的超声波信号（R）。
3. 参数特性：HC-SR04 超声波模块可提供 2cm~400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达 3mm。
其工作电压为 5V，能够输出与发送和接收超声波信号时间间隔相同的高电平信号。
4. 应用场景：HC-SR04 超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简便等特点，被广泛应用于避
障机器人、智能家居、液位检测、距离测量等领域。例如，在避障机器人中，HC-SR04 可以用
于检测障碍物与机器人的距离，实现避障控制；在智能家居中，可以用于人体检测和距离测量，
如门口安装超声波模块检测人的接近并触发开门动作，或者用于室内的距离测量和触发自动照
明等。
5. 硬件连接与软件设置：使用 HC-SR04 超声波模块时，需要进行正确的硬件连接和软件设置。硬
件连接包括将模块插入面包板，确保 GND 引脚与地线相连，VCC 引脚与 5V 电源相连，Trig 引
脚连接到数字引脚，Echo 引脚连接到模拟引脚。软件设置包括在 Arduino 等开发环境中创建项
目，导入相关库，定义 Trig 和 Echo 引脚号，初始化 HC-SR04 模块，并使用相应函数读取距离值。
总之，HC-SR04 超声波测距模块是一种功能强大、易于使用的距离测量设备，可以广泛应
用于各种需要非接触式距离测量的场合。
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