#include "stm32f1xx_hal.h" // 根据你的STM32型号选择合适的头文件
ADC_HandleTypeDef hadc1;
void SystemClock_Config(void); // 系统时钟配置函数，通常由STM32CubeMX生成
void MX_ADC1_Init(void); // ADC初始化函数，也由STM32CubeMX生成
int main(void)
{
HAL_Init(); // 初始化HAL库
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
MX_ADC1_Init(); // 初始化ADC
while (1)
{
// 启动ADC单次转换
HAL_ADC_Start(&hadc1);
// 等待转换完成（这里为了简化，没有使用中断或DMA）
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 1000);
// 读取ADC值
uint32_t adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
// 处理adcValue，例如打印到串口或用于控制算法
// 可以在这里添加延时，以控制采样率
HAL_Delay(100); // 延时100ms
}
}
// MX_ADC1_Init() 和 SystemClock_Config() 函数的实现由STM32CubeMX生成
