基于PLC控制的气动机械手的实验设计.docx
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2022-07-12
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基于 PLC 控制的气动机械手的实验设计
机电一体化专业是门实践性强的专业，为提升专业教学效果，提
升学生专业能力，国内许多高校在机电专业实验设计方面做了大量的
改革和实践【1-2】。为提升实验教学效果，同时兼顾实验设计的模块
化与综合型，既设置各专业课程实验如液压传动与控制、传感器、测
控电路和 PLC 原理等实验，又提供综合设计实验【3】，引导学生综
合运用各学科知识，设计符合工程实际的产品，提升学生的工程实践
能力。结合近年来在制造领域广泛应用并飞速发展的机械手技术
【4-5】，本文设计了基于 PLC 控制的 3 自由度气动机械手试验台，
并设计了系列实验方案应用于机电专业的实践教学。
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竖子敢尔
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