masterk系列指令办法.doc

MasterK系列指令是用于编程和控制MasterK系列PLC（可编程逻辑控制器）的一种语言，其包含了一系列功能强大的指令，这些指令涵盖了从基本的逻辑操作到复杂的计算和控制任务。以下是对这些指令的详细说明： ### 3.1 差不多指令 这部分包括了触点指令，它们用于构建逻辑电路，类似于电子电路中的开关。`LOAD`、`LOAD NOT`、`AND`、`AND NOT`、`OR` 和 `OR NOT` 是基本的触点指令，用于创建`NO`（常开）和`NC`（常闭）逻辑状态，并实现逻辑运算的开始。 ### 3.1.1 触点指令 - `LOAD -- NO`：加载一个常开触点，当触点的条件满足时，允许信号通过。 - `LOAD NOT -- NC`：加载一个常闭触点，当触点的条件不满足时，允许信号通过。 - `AND -- NO`：将两个或多个触点串联，所有触点必须为真（ON）时，输出才为真。 - `AND NOT -- NC`：与`AND -- NO`类似，但其中一个触点必须为假（OFF）时，输出才为假。 - `OR -- NO`：将触点并联，只要一个触点为真，输出就为真。 - `OR NOT -- NC`：与`OR -- NO`类似，但只要一个触点为假，输出就为假。 ### 3.1.2 连接指令 - `AND LOAD`：块串联，将多个触点组合成一个逻辑块。 - `ABOR LOAD`：块并联，将多个触点并行组合。 - `MPUSH`：存储运算结果到堆栈。 - `MLOAD`：从堆栈读取运算结果。 - `MPOP`：读取堆栈中的运算结果并清除。 ### 3.1.3 反转指令 - `NOT`：对一个逻辑值进行反转，0变1，1变0。 ### 3.1.4 主操纵指令 - `MCS010`：开始主操纵，用于启动一个主循环。 - `MCSCLR011`：结束主操纵，终止当前的主循环。 ### 3.1.5 输出指令 - `D017`：在输入信号上升沿触发一次扫描脉冲。 - `D NOT018`：在输入信号下降沿触发一次扫描脉冲。 - `SET`：设置一个设备为ON状态。 - `RST`：复位一个设备为OFF状态。 - `OUT`：输出设备状态，可以结合其他指令如`D NOT`、`DMCS`等来控制。 ### 3.1.6 步进操纵器指令 这部分可能包括了进一步控制程序执行顺序的指令，如步进流程控制，但具体内容未提供，通常这些指令可能包括进入、退出、跳转等操作。 ### 3.2 应用指令 这部分涵盖了更高级的指令，用于数据处理和特定功能，包括： - 数据传送指令：用于在不同寄存器或存储区之间传输数据。 - 转换指令：将数据从一种格式转换为另一种格式。 - 比较指令：比较两个数值并根据比较结果设定标志。 - 增加/减少指令：对数值进行加法或减法运算。 - 回转指令：旋转二进制数的位。 - 移位指令：位移位操作，如左移、右移。 - 交换指令：交换两个变量的值。 - BIN算术指令：进行二进制算术运算。 - BCD算术指令：处理BCD（二进制编码十进制）数值的算术运算。 - 逻辑运算指令：包含与、或、非、异或等逻辑操作。 - 数据处理指令：用于数据处理和格式化。 - 系统指令：与系统管理相关的操作，如配置、诊断等。 - 转移指令：改变程序的执行路径。 - 循环指令：创建循环结构。 - 旗标指令：设置或检查旗标状态。 - 专门模块指令：针对特定硬件模块的操作。 - 数据连接指令：连接或断开数据流。 - 中断指令：处理中断请求。 - 符号转换指令：将符号或标识转换为机器可识别的形式。 - 位触点指令：处理单个位的逻辑运算。 这些指令共同构成了MasterK系列指令集，为PLC编程提供了丰富的工具，使用户能够高效地编写逻辑控制程序以实现自动化系统的复杂功能。