20220115 智能网联汽车测试场建设方案.pdf

智能网联汽车测试场是自动驾驶技术发展的重要环节，它为汽车制造商、科研机构以及相关企业提供了一个安全可控的环境，以测试和验证智能网联汽车的各项功能。2021年发布的《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》明确了智能网联汽车的测试要求，包括模拟仿真测试、封闭场地测试、实际道路测试、网络安全测试、软件升级测试和数据存储测试。这些测试确保了智能网联汽车在正式投入市场前的安全性和可靠性。 封闭测试场的建设方案以《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南（暂行）》等标准为依据，旨在建立一个能够模拟各种交通条件和环境的设施，以满足不同厂商的测试需求。建设目标不仅包括构建多样化的道路基础设施，如高速、城市和乡村道路，还要建设模拟行人、自行车、机动车等交通元素的设施，以及模拟复杂天气条件如雨、雪、雾等。此外，还需要建设立交桥、涵洞等特殊道路条件，以覆盖自动驾驶测试的全场景。 测试场的建设内容还包括交通标志和标线的设置，以及交通信号灯的部署，确保测试车辆能够应对真实道路上可能出现的各种情况。动态交通模拟设备则用于模拟真实的交通流，包括机动车、非机动车、行人以及动物等。此外，网联通信设备的部署，特别是C-V2X技术的应用，为车辆提供了与周围环境交互的能力，支持车辆间和基础设施间的通信，符合国家和国际的通信标准。 高精度定位增强设备是测试场的另一个关键组成部分，通过布设差分基站，提供北斗和GPS等多种制式的高精度定位服务，支持RTD和RTK差分信息，以实现精确的车辆定位和导航。 智能网联测试服务平台作为整个测试场的核心，负责实时数据的感知、监视、传输和管理，同时也包括模拟驾驶测试平台，能够进行高级别的驾驶模拟测试。该平台的逻辑架构包括一个数据中心、七个应用系统平台、一套支撑系统和一系列配套工程，以实现对测试过程的全面监控和支持。 总体来看，智能网联汽车测试场的建设是一个综合性的工程，涉及到道路基础设施、交通模拟设施、通信设备、定位系统等多个方面，旨在为智能网联汽车的开发提供全面、真实、安全的测试环境，推动自动驾驶和车路协同技术的发展。这样的测试场对于确保智能网联汽车的安全性、可靠性和先进性具有重要意义，同时也为监管机构提供了一种有效的监管手段。