灭火机器人使用说明..pdf

【灭火机器人操作指南】 灭火机器人是一种先进的自动化设备，主要用于安全高效地执行火灾扑救任务。在使用前，用户应详细阅读以下操作说明，确保正确、安全地使用该机器人。 1. **电源连接与开机** - 连接电源后，打开总开关，如果听到蜂鸣器短促鸣响，表示供电正常。 - 若蜂鸣器持续鸣叫，这可能是电压过低，需要及时充电以避免损害机器人的电池和内部电路。 2. **关机与电源管理** - 当机器人不使用时，应关闭开关，并断开电源，以防止电池过度放电导致的设备损坏。 - 开关位置位于机器人的后方，红色标记所示；电源接口在蓝色标记处。 3. **红外传感器校准** - 机器人前方和后方的红外传感器分别用于障碍物检测和导航，需要在特定距离下进行校准。 - 如描述中所述，通过调节各个红外传感器的检测距离，确保机器人能准确识别环境。 4. **灰度传感器设置** - 灰度传感器用于区分场地的黑白区域，有助于机器人在迷宫或特定路径中导航。 - 用户需要根据机器人底部四个灰度传感器（编号6-9）在场地上的读数，计算并设定分界值B1和B2。 - 黑色分界值B1是场地黑色部分的平均值加上一定阈值，白色分界值B2是场地白色部分的平均值减去阈值。 5. **程序编写与任务功能** - 使用配套软件新建文件，通过拖放命令模块到编辑区来编写机器人的行为逻辑。 - 双击命令模块可以修改参数，例如速度（speed）、时间（t）、检测次数（j）等，点击“修改”和“保存”以确认更改。 - 提供了多种预定义功能，如启动、迷宫导航、灰度检测、红外检测以及灭火操作。 6. **导航与灭火操作** - 火灾扑救过程中，机器人可以根据车头或车尾朝向，利用灰度或红外传感器进行迷宫导航。 - 启动、前左迷宫、前右迷宫、后左迷宫和后右迷宫等指令，控制机器人在检测到特定条件后以指定速度运行。 - 马达_灰度、马达_红外和马达_时间等功能，让机器人依据灰度变化、红外感应或设定时间进行运行。 - 灭火操作分为前灭火和后灭火，支持CO2灭火和风扇灭火两种方式，可设置灭火次数和间隔时间。 通过以上步骤，用户可以对灭火机器人进行有效管理和控制，使其在火灾场景中发挥出最佳效能。在实际应用中，务必遵循操作规程，确保机器人安全、准确地执行任务。同时，定期维护和检查设备，以保持其良好的工作状态。