差分定位模糊度计算公式推导.docx
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2022-12-17
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载波双差观测方程及模糊度计算公式推导
（一）、载波双差方程推导
载波观测量方程一般形式为：
N c( t t )
s
u
式中： 为载波相位观测值， 为测站到卫星的几何距离，
t
s
u
、
t
分别为接收机钟差和卫星钟差， 为与大气有关的传
播误差。
站间单差：设有测站
T、T
分别对 j 号星进行了观测，则可
2
1
得观测方程为：
N c( t t )
j
1
j
1
j
1
s j
j
u1
1
N c( t t )
j
2
j
2
j
2
s j
j
u2
2
两式相减，得站间单差方程为：
( ) (
) ( )
N N
j
1
j
2
j
1
j
2
j
1
j
2
c( t t
) ( )
j
j
u1
u2
1
2
站间单差观测方程消去了卫星钟差
s j
。
t
星间双差：同理，两站对 k 号星进行观测，可得单差方程为：
( ) (
) ( )
N N
k
1
k
1
k
1
k
2
k
1
k
2
c(t t ) ( )
k
1
k
u1
u2
2
两式相减，得到站间单差后的星间双差表达式为：
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