传感器技术应用之障碍物的识别.pdf
版权申诉
10 浏览量
2022-12-17
15:11:52
上传
评论
收藏 178KB PDF 举报
传感器技术应用之障碍物的识别
【摘要】依照最近几年来电子设计竞赛中常显现的智能化操纵，如小
车避障、循迹等需要识别障碍物或轨迹的设计制作，对其中利用较多
的反射式光电开关、超声波传感器、接近开关等传感器进行分析，以
帮忙或启发设计爱好者的设计灵感。
【关键词】障碍识别传感器设计
随着电子技术的发展，智能化控制已逐渐在人们的生活中普及，比如
各种智能家电、汽车的倒车雷达、能自动控制加热时间和加热温度的
微波炉，可以自动调节温度、湿度的空调，等等。这些自动控制技术
始终与传感器技术结合在一起，传感器就像人的感觉器官一样，检测
到各种各样环境信息，这些信息通过电路的识别和处理，然后去模拟
人的思维和动作去控制某一种功能，就成为目前随处可见的智能化电
子产品。传感器的种类较多，本文讨论的仅是传感器技术应用的一个
小领域——障碍物的识别。
所谓障碍物的识别，实际上就是判别障碍物的位置、大小、距离等，
这些环境信息的拾取就是安装在小车上的“眼睛”，当“眼睛”看到
这些障碍物的时候，能够对小车障碍物进行识别和处理，因此，障碍
物的检测具有准确性、灵敏性、抗干扰性。本文拟根据近年来电子设
计竞赛中常出现的智能化控制，如小车避障、循迹等需要识别障碍物
或轨迹的设计制作，对其中使用较多的反射式光电开关、超声波传感
器、接近开关等传感器进行分析，以帮助或启发没计爱好者的设计灵
感。
资源评论
