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人形机器人第一节课

一，科普知识（25 分钟）

1，人形机器人定义

模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人，一

般分别或同时具有仿人的四肢和头部。

机器人一般根据不同应用需求被设计成不同形状，如运用于工

业的机械臂、轮椅机器人、步行机器人等。而仿人机器人研究集机械，

电子，计算机，材料，传感器，控制技术等多门科学于一体，代表着

一个国家的高科技发展水平。

2，机器人发展历史斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克(Karel

Capek，1890-1938)在他 1920 年的科幻小说《罗萨姆的机器人万能工

司》一书中，根据 Robota 和 Robotnik，创造出了“机器人”这个词。

意思表面了机器人的作用，即为人服务，可以高效率，高强度的完成

工作。

1929 年美国纽约世博会上展出的西屋电气公司制造的家用机器

人 Elektro。它是人形机器人的早期代表，它比较原始，由电缆控制，

可以行走，会说 77 个字，可以抽烟，不过离真正的可以做家务还差

很远，更不用说其他复杂的工作了。

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