负责维修的人员通过举升机将故障车辆举起,并先后分别对
前进挡、倒挡以及加速踏板进行了全方位的检查。在这个过程中
发现汽车的右后轮未正常运转,此时,维修人员认为汽车的后右
轮动力系统应该出现了问题。纯电动汽车的驱动系统由电机、控
制器两大部分组成;为了能够保障车辆的舒适性,为其设置量独
立控制器,数量为 2 个,其作用是汽车后轴的驱动轮毂进行有效
控制。后左轮驱动正常,基于此,维修人员将左右后轮的控制器
进行互调,即用左后轮的控制器来对右后的电机进行控制,但是
未将故障有效排除。此时,经过分析之后,维修人员认为后轮毂
电机自身方面出现了问题。该车辆的电动机为直流无刷电动机,
其中以星状的方式布置以及连接了三组线圈。电机转子内圈之中
有粘有磁块(稀土永磁材料制作而成),并在霍尔传感器的支持
下能够实现转子磁场的检测,然后针对对应的控制器传输对应的
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