脉冲波形输出串口通讯协议v1.1.docx
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2022-11-25
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可编程脉冲波形输出卡软件协议 v1.1
1、 波形输出卡运行 ucos 嵌入式操作系统，创建多个任务，一个
负责接收串口命令消息，串口波特率 9600，其他的任务负责输出
脉冲波形，暂定一个任务负责一个通道的波形输出。
2、 波形输出卡收到的命令格式如下：
#cmd,通道号,频率值,占空比,脉冲数,！
其中，#cmd 为命令头标识;
通道号用于标明输出脉冲信号的通道，范围 1~16；
频率值的单位为 Hz，频率值范围1~100000Hz，频率值为0 表示停
止脉冲输出；
占空比的值为高电平所占整个周期的比例，取值范围 1~99；
脉冲数为需要产生脉冲的周期数；
！为命令尾标识；
所有区段中间用”,”号分隔。
例如要在第 3 通道输出 1000Hz 频率的脉冲信号，占空比为 20%，
产生 150 个脉冲信号，则接收到的命令应为：
#cmd,3,1000,20,150,！
3、 波形输出卡接收到正确的命令字后 (判断命令头、命令尾和各
个参数是否合法)，执行对应的操作，输出正确的脉冲信号，然后
给控制端返回字符串：
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