无人卡车的发展现状与应用前景 .pdf
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2022-11-12
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无人卡车的开展现状与应用前景
摘要：在人力本钱不斷上涨、市场竞争愈加剧烈的环境下，无人驾驶技术向落地应用的每一
步推进都牵引着快递企业的神经。相比应用场景更为复杂的“最后一公里〞领域的无人车，
用于干线运输的无人卡车可能抢先一步走向大规模应用，这一领域已成为菜鸟、京东、苏宁
等快递物流巨头们争夺的高地。
关键词：无人卡车;开展;现状
2021
1 各方巨头竞相进入无人卡车研发和应用
目前，国内外均有科技公司、产业巨头介入无人卡车研发和应用领域。
1.1 菜鸟：组建无人驾驶卡车编队
2021 年 5 月，菜鸟宣布“驼峰方案〞，联合一汽解放等多家公司共同推进无人设备量产，以
打造新型立体智慧物流网络。其中一款无人驾驶产品是与一汽解放联合发布的新物种“公路
高铁〞，“火车头〞使用无人驾驶技术，跟随的车队那么是通过无线网络与车头协同，进行
列车式运营，主要用于规模化的高速公路干线运输。
同年 9 月，杭州市政府向阿里巴巴颁发了杭州首张无人驾驶路测牌照，后者同时宣布升级战
略：打造“智能高速公路〞。智能高速公路采用车路协同技术，既支持普通功能车，也适用
于互联网汽车和自动驾驶汽车。目前，应用车路协同技术的阿里无人车已在进行了屡次开放
路段测试。
1.2 京东：打造 L4 级别无人重卡
2021 年 5 月 29 日，X 事业部总裁肖军在 JDCUBE 大会上透露，京东美国研发中心正在打造
L4 级别的无人重卡，并在美国完成智能驾驶测试累计长达2400 个小时。京东表示，未来将
基于该项成果建立自动驾驶物流网络，承接北上广三地和京东七大区域中心之间的干线中转
和长途运输任务。
早在 2021 年，京东在国内电商及物流领域首次推出无人货车，当时是联合上汽大通与东风
汽车共同研发的两款无人轻型厢式货车。
1.3 苏宁：无人重型卡车实现仓到仓干线运输
2021 年 5 月 14-20 日期间，苏宁物流在上海奉贤基地封闭园区内的无人重卡低速自动驾驶
作业，以及在中汽中心盐城汽车试验场完成高速场景高级辅助驾驶，并于5 月 24 日在上海
苏宁奉贤物流园区进行路演活动。此次路演有以下特点：〔1〕国内推出无人重卡应用，可实
现仓到仓干线运输，全程自动高速驾驶〔车内有驾驶员〕;〔2〕可用于园区内货物运输的无
人驾驶卡车;〔3〕测试将进行高速驾驶及园区低速驾驶全场景无人驾驶测试，连同正在布局
的无人仓、无人机、最后一公里无人配送车，完成全流程无人化布局。
1.4 德邦：快递行业首台能够常态化运营的无人载重货车
2021 年 11 月 14 日，无人驾驶货车“德邦快递麒麟号〞成为快递行业首台能够常态化运营的
无人载重货车。该车由德邦快递与飞步科技共同研发，实现了在 200 米内对障碍物感知检测
精度到达 93%，在障碍物的定位误差上到达 60 米之内 2cm、60-120 米内 5cm、120-200 米
内 10cm 的领先水准，在车道线检测方面距离达150 米，并能解决弯道、阻碍物遮挡、车道
线磨损等问题。此外，其第二代货车驾驶系统已可以支持包括在暴雨、隧道、夜晚等多场景
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