第9章串行口RS485通信协议.docx

《第9章 串行口RS485通信协议》主要介绍了如何利用RS485接口进行串行通信，特别是采用MODBUS标准通信协议在变频器和其他设备间实现数据交换。RS485通信协议在工业自动化领域广泛应用，允许设备间的长距离通信和多机联动。 1. **通信组网方式** - **变频器作为从机组网**：通常由一台主机（如PC或PLC）通过RS232-485转换模块连接多个变频器从机，实现集中控制。从机在接收到广播命令时不会响应。 - **多机联动组网**：一台主机（变频器）可以控制多台从机（同品牌变频器）实现多机联动，每个从机都可以独立响应主机的命令。 2. **通信协议方式** - **主从式通信**：变频器可作为主机或从机。主机可以是PC或PLC，从机只响应特定地址的主机命令。当主机广播命令时，从机不响应。 - **参数设置**：用户可设置变频器的本机地址、波特率和数据格式，以适应不同的通信需求。 - **故障信息报告**：从机在应答帧中反馈最近的故障信息。 3. **通信接口方式** - **RS485接口**：采用异步串行、半双工传输，数据传输稳定且距离较远。 - **默认配置**：ASCII方式，数据格式为1位起始位，7位数据位，2位停止位，波特率为9600bps。 4. **ASCII通信协议** - **协议格式**：帧头为冒号（ASCII码3AH），帧尾为回车换行符（ASCII码0DH,0AH）。有效字符限于特定范围，命令帧长度为13或17字节，响应帧长度为17字节。 - **错误校验**：使用LRC（纵向冗余检查）方式进行错误检测，包含两个ASCII字符。 - **传输格式**：支持三种数据传输格式，涉及起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。 - **命令和响应**：主机命令和从机响应以双字节ASCII码表示，从机在异常响应时，会将命令码的最高位设为1。 5. **协议格式说明** - **帧头**：固定的ASCII冒号字符。 - **从机地址**：双字节ASCII码，范围0到247，0为广播地址。 - **主机命令/从机响应**：双字节ASCII码，用于发送命令和返回应答，错误响应时最高位会变1。 - **索引区**：包括辅助索引和命令索引，配合主机命令执行具体功能。 以上内容详尽地阐述了基于RS485接口的MODBUS通信协议在变频器中的应用，包括网络组建、通信方式、参数设置以及ASCII协议的细节，对于理解工业自动化中的串行通信具有重要指导意义。