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第9章串行口RS485通信协议.docx

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第九章串行口 RS485 通信协议

本变频器向用户提供工业操纵中通用的 RS485 通信接口。通信协议采纳

MODBUS 标准通信协议，该变频器能够作为从机与具有相同通信接口并采纳相同

通信协议的上位机（如 PLC 操纵器、PC 机）通信，实现对变频器的集中监控，

另外用户也能够利用一台变频器作为主机，通过 RS485 接口连接数台本公司的

变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通信口也能够接远控键盘。

实现用户对变频器的远程操作。

本变频器的 MODBUS 通信协议支持两种传送方式:RTU 方式和 ASII 方式，用

户能够依照情形选择其中的一种方式通信。下文是该变频器通信协议的详细说

明。

通信组网方式

(1) 变频器作为从机组网方式：

主机为 PC

或

主机为 PLC

RS232

232-485 转换

模块

232-485 转

换模块

RS485

ZC100

单主机多从机

单主机单从机

图 9－1 从机组网方式示用意

(2) 多机联动组网方式：

RS485

从机 ZC120

图 9－2 多机联动组网示用意

通信协议方式

该变频器在 RS485 网络中既能够作为主机利用，也能够作为从机利用，作

为主机利历时，能够操纵其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC

机或 PLC 能够作为主机操纵变频器工作。具体通信方式如下：

(1) 变频器为从机，主从式点对点通信。主机利用广播地址发送死令时，

从机不该答。

(2) 变频器作为主机，利用广播地址发送死令到从机，从机不该答。

(3) 用户能够通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、

数据格式。

(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。

通信接口方式

通信为 RS485 接口，异步串行，半双工传输。默许通信协议方式采纳ASII

方式。

默许数据格式为：1 位起始位，7 位数据位，2 位停止位。

默许速度为 9600bps，通信参数设置参见功能码。

9.3 ASII 通信协议

9.3.1 ASII 协议格式:

主机命令帧格式

13 14 15 1166 17

14 15 16

从

机

地

址

主

机

命

令

主

机

命

令

故

障

索

引

故

障

索

引

命

令

索

引

命

令

索

引

设

定

数

据

设

定

数

据

设

定

数

据

校

验

和

校

帧

验

帧

尾尾

帧

头

机

地

址

定

数

据

和

定义

字节

头

地址

命令区

索引区

设定数据区

校验区

尾

从机回应帧格式

10 11 12 13 14 15 1166 17

10 11 12 13 14 15 16

从从从从故故命命回回回回

校校

验验

和和

帧

帧机机机机障障令令应应应应

头地地响响索索索索数数数数

址址应应引引引引据据据据

帧

尾尾

定义

字节

头

地址

响应区

索引区

回应数据区

校验区

尾

说明：

(1) ASII 模式消息帧以冒号“：” 字符ASII 码 3AH 开始以回车换行符

终止（ASII码0DH,0AH）。

(2) ASII 模式协议中，除帧头和帧尾，其他区域有效字符集为：一、二、

3、4、五、六、7、八、九、A、B、C、D、E、F，小写ASII字母a、b、c、d、e、

f为非法字符。

(3) ASII 模式有效命令帧长为13或17字节。响应帧长为17字节。

(4) ASII 模式错误校验采纳LRC（纵向冗长检测）方式。错误检测域包括

两个ASII 字符。

(5) ASII 模式串行数据传输格式采纳3种传输格式：

1位起始位，7位数据位，2位停止位。

1位起始位，7位数据位，1位奇校验位，1位停止位。

1位起始位，7位数据位，1位偶校验位，1位停止位。

(6) ASII模式字符传输序列如下：

无奇偶校验位

起始

位

停止停止

位

有奇偶校验位

起始

位

奇偶停止

位位

协议格式说明

(1) 帧头

帧头为冒号“：”字符 ASII 码 3AH。

(2) 从机地址

数据含义：从机的本机地址。双字节 ASII 码，高位在前，低位在后。地

址范围是 0～247，其中地址0 为广播地址。变频器出厂设置 01。

(3) 主机命令/从机响应

数据含义：主机发送的命令，双字节 ASII 码，高位在前，低位在后。

从机对命令的应答。双字节ASII码。对正常回应，从机仅回应相应的功能代码，

对异议回应（产生某种错误），从机回应相同的命令码，但命令字节的最高位

变成1。举例如下：

485读取从机功能码参数命令为：

00010000B(十六进制为10H)

从机的错误响应为：

10010000B(十六进制为90H)

(4) 索引区

数据含义：包括辅助索引字节和命令索引字节。

关于主机，辅助索引、命令索引用于配合主机命令实现具体功能。

关于从机，辅助索引、命令索引用于从机上报故障状态码，命令索引不作

改动，直接上报。

数据类型：16 进制，4 字节。ASII 格式。

命令索引占用低二字节，数据范围：“00”~“FF”。

辅助索引占用高二字节，数据范围：“00”~“FF”。

从机的故障状态占用“辅助索引”字节，见表 9-1。

表 9-1 故障类型描述

故障索引

故障描述

故障索引

故障描述

变频器过载

电机过载

运行中欠压

外部设备故障

系统干扰

E PROM 读写错误

(5) 查验和

数据含义：帧校验。双字节 ASII 码。

计算方式：关于消息发送端，LRC的计算方式是将要发送消息中“从机地

址”到“运行数据”没有转换成ASII码的全数字节持续累加，结果抛弃进位，

取得的8位字节按位取反，后再加1（转换为补码），最后转换成ASII码，放

入校验区，高字节在前，低字节在后。关于消息接收端，采取一样的LRC方式

计算接收到消息的校验和，与实际接收到的校验和进行比较，若是相等，那

么接收消息正确。若是不相等，那么接收消息错误。若是校验错误，那么抛

弃该消息帧，并非作任何回应，继续接收下一帧数据

。

(6) 帧尾

数据含义：十六进制 0DH、0AH，双字节 ASII。0DH 在前，0AH 在后

。

9.3.3 ASII 协议命令列表

表 9－2 协议命令表

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