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浅析送餐机器人的工作原理
餐厅送餐机器人主要是由芯片控制,此外通过编程、遥控、液晶
屏等发号指令、操作设置。另外运用光学磁条感应技术,工作人员只
需将顾客点的菜放入机器人端着的餐盘里,再将指令传达给机器人,
她就会根据座位编号,准确无误地把饭菜送往一楼大厅内的各个餐桌。
以下送餐机器人的技术举例:
一、自主移动技术:送餐机器人要实现在餐厅内自由移动,就需
要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主定位导航技术解决送餐
机器人定位、地图创建与路径规划(运动控制)问题:SLAM 技术解决餐
饮机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。
二、环境感知技术:送餐机器人要实现智能化的交互体验,首先
要具备一定环境感知能力。在环境感知技术中,采用多传感融合是大
趋势,包括视觉识别、结构光、毫米波雷达、超声波、激光雷达等。
三、语音识别技术:语音识别技术所涉及的领域包括:信号处理、
模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音
识的最终目的是让机器人听懂人们口述的语言,进而对口述语言中包
含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。
四、底盘技术:送餐机器人的底盘由一个轮式移动平台组成,可
看成一个独立的轮式移动机器人,包括传动部分、伺服电机、充电电
池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体,小腿
以下部分是轮式移动机器人平台。