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基于PLC的机器手的设计(可编辑修改word版).docx
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6
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摘
要
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目 录
引 言
2
柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生
产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有
害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制
理论和工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生
产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改
善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、
高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,使用得更为广泛。在
我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的效果,受到机械工业
和铁路工业部门的重视。 本课题拟开发物料搬运机械手,采用日本
三菱公司的 FX2N 系列 PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进
行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等;电气方面由
交流电机、变频器、操作台等部件组成。我们利用可编程技术,结合相
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