变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究.pdf资源-CSDN文库

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变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研

究

摘要：电力在我国的经济快速发展中占有重要的地位，是我国经济腾飞的重

要驱动力。随着我国经济的快速发展，每个行业都迎来了快速发展的机会，进而

对电力的需求也大幅度的增加，使得电网的规模不断扩大，电力系统越来越复杂。

但同时，对电网生产的安全性、可靠性的要求也越来越高。变电站作为电网中重

要节点，其安全稳定运行是关系到整个电网能否正常供电的重要一环。为了保证

电力系统安全高效的运行，加强变电站巡检，对于减少故障发生，提高电力安全

生产具有重要的意义。

关键词：变电站；挂轨机器人；智能巡检系统；技术研究

引言

构造变电站智能巡检生产系统合理的整体架构是为了达到全站前端各个子系

统从数据收集、传输、智能分析和监控的目的。综合智能变电站在巡检过程中的

实际需要，本系统主要分为前端页面呈现，后端数据分析和决策。为了实现对变

电站在巡检生产中智能化控制，需要最终开发一套部署于站端的智能巡检生产平

台。系统开发的平台采用“一个平台，多项应用”的设计思想，为运维人员及时

获取变电站各类生产信息提供便捷。

1.变电站挂轨机器人智能巡检系统技术研究的重要意义

传统的变电站例行巡检主要是通过人工巡检的方式，主要是通过人的视觉和

听觉和相关的手持测温枪和相关的检测仪器对相关设备进行判断。这样的巡检方

式除了对人的用工要求高以外，也存在着相关的问题，例如人工巡检检查不到位、

人的判断失误、检查结果不能数字化生成报表等等，不符合智能电网的发展方向。

巡检机器人使用了机电一体化和网络通信技术，采用远程控制方式，克服了人工

巡检的一系列问题。此外，巡检机器人代替了人力在高压环境下的工作，降低了

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