六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真.rar

1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像，中文注释，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：Stewart平台 3.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真》 4.内容：六自由度Stewart平台的matlab模拟与仿真。六自由度Stewart平台通过独立调整六根作动筒的长度（即活塞杆伸出量），能够实现上平台相对于下平台在三维空间中的平移（沿X、Y、Z轴的直线移动）以及绕三个正交轴的旋转（俯仰、偏航、滚转）。这种并联机构的设计使得平台能够在六个自由度上同时进行精确、快速且平稳的运动控制。 5.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。