没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
AWR2944 单芯片 76GHz 和 81GHz FMCW 雷达传感器
需积分: 42 11 下载量 171 浏览量
2022-12-13
07:56:21
上传
评论 1
收藏 2.53MB PDF 举报
温馨提示
试读
90页
AWR2944 单芯片 76GHz 和 81GHz FMCW 雷达传感器
资源推荐
资源详情
资源评论
AWR2944 单芯片 76GHz 和 81GHz FMCW 雷达传感器
1 特性
• FMCW 收发器
– 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
– 76GHz 至 81GHz 的覆盖范围,具有 5GHz 的可
用带宽
– 4 个接收通道和 3 至 4 个发送通道(AWR2943
为 3 个通道,AWR2944 为 4 个通道),带有
PCB 天线接口
– 每发送移相器
– 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
– TX 功率
• 12dBm
– RX 噪声系数
• 13dB
– 1MHz 时的相位噪声
• -96dBc/Hz [76GHz 至 77GHz]
• -95dBc/Hz [76GHz 至 81GHz]
• 内置校准和自检
– 内置固件 (ROM)
– 针对工艺和温度进行自校准的系统
• 处理元件
– ARM R5F ® Core [支持锁步操作]
– TI 数字信号处理器 C66x
– 用于 FFT、对数幅度、存储器压缩等操作的 TI
雷达硬件加速器 (HWA2.0)
– 用于数据移动的多个 EDMA 实例
• 主机接口
– 2x CAN-FD
– 10/100Mbps RGMII/RMII/MII 以太网
• 支持串行闪存接口(从 QSPI 闪存加载用户应用)
• 为用户应用提供的其他接口
– 多达 9 个 ADC 通道
– 2 个 SPI
– 4 个 UART
– I2C
– GPIO
– 3 个 EPWM
– 用于原始 ADC 数据和调试仪表的四通道 Aurora
LVDS 接口
– CSI2 Rx 接口可回放捕获的数据
• 片上 RAM
– 3.5MB 至 4MB(AWR2943 为 3.5MB,
AWR2944 为 4MB)
– 存储器空间在 DSP、MCU 和共享 L3 之间分配
• 器件安全(
在部分器件型号上
)
– 可编程的嵌入式硬件安全模块 (HSM)
– 支持经过身份验证和加密的安全引导
– 客户可编程根密钥、对称密钥(256 位)、具有
密钥撤销功能的非对称密钥(最高 RSA-4K 或
ECC-512)
– 加密硬件加速器 – 带 ECC 的 PKA、AES(最
高 256 位)、SHA(最高 512 位)、TRNG/
DRGB
• 以符合功能安全标准为目标
– 专为功能安全应用开发
– 将提供相关文档来协助进行符合 ISO 26262 标
准的功能安全系统设计
– 以硬件完整性高达 ASIL B 级为目标
• 符合 AEC-Q100 标准
• 高级特性
– 嵌入式自监控,无需使用外部处理器
– 嵌入式干扰检测功能
• 电源管理
– 片上 LDO 网络,可增强 PSRR
– LVCMOS IO 支持 3.3V/1.8V 双电压
• 时钟源
– 具有内部振荡器的 40MHz 晶体
– 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
– 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正
弦波)
• 成本更低的硬件设计
– 0.65mm 间距、12mm × 12mm 覆晶 BGA 封
装,可实现轻松组装和低成本 PCB 设计
– 小解决方案尺寸
• 支持汽车运行温度范围
– 工作结温范围:-40°C 至 140°C
ADVANCE INFORMATION
AWR2944
ZHCSP99 – NOVEMBER 2021
本文档旨在为方便起见,提供有关 TI 产品中文版本的信息,以确认产品的概要。有关适用的官方英文版本的最新信息,请访问
www.ti.com,其内容始终优先。TI 不保证翻译的准确性和有效性。在实际设计之前,请务必参考最新版本的英文版本。
English Data Sheet: SWRS273
2 应用
• 车道变换辅助系统
• 盲点检测
• 自动紧急刹车
• 自适应巡航控制
• 侧向来车警示
RX1
RX2
RX3
RX4
TX2
Antenna
Structure
TX1
Radar
Front End
Integrated MCU
ARM Cortex-R5F
Ethernet
Power Management
40-MHz
Crystal
Serial
Flash
Ethernet
PHY
Automotive
Network
Integrated DSP
TI C66x
mmWave Sensor
CAN FD (2)
MCAN
PHY
Automotive
Network
QSPI
TX3
TX4
图 2-1. 适用于汽车应用的自主雷达传感器
3 说明
AWR294x 是一款单芯片毫米波传感器,由能够在 76GHz 至 81GHz 频段内工作的 FMCW 收发器、雷达数据处理
元件和车载网络外围器件构成。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺制造,并且在小型封装中以超低
BOM 数量实现了出色的集成度。AWR294x 是适用于汽车领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决
方案。
TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺可实现具有集成 PLL、VCO、混频器和基带 ADC 的单片实施 3-4 TX、4 RX 系
统。DSP 子系统 (DSS) 中集成了 TI 的高性能 C66x DSP,可用于处理雷达信号。该器件包含一个无线电处理器
子系统 (RSS),该子系统负责雷达前端配置、控制和校准。在主要子系统 (MSS) 中,该器件实现了一个用户可编
程的 ARM R5F,允许自定义控制和汽车接口应用。硬件加速器模块 (HWA 2.0) 通过卸载通用雷达处理(例如
FFT、恒定误报率 (CFAR)、缩放和压缩)来对 DSS 和 MSS 进行补充。这会节省 DSS 和 MSS 上的 MIPS,为自
定义应用和更高级别的算法腾出了资源。
器件中还提供了硬件安全模块 (HSM)(仅适用于安全器件型号)。HSM 由可编程 ARM Cortex M4 内核和必要的
基础设施组成,以在器件内提供安全的操作区域。
简单编程模型更改可支持各种传感器实施(近距离、中距离和远距离),并且能够进行动态重新配置,从而实现
多模式传感器。
此外,AWR294x 器件作为完整的平台解决方案进行提供,其中包括 TI 硬件和软件参考设计、软件驱动程序、示
例配置、API 指南以及用户文档。
AWR2944
ZHCSP99 – NOVEMBER 2021
www.ti.com.cn
ADVANCE INFORMATION
2 Submit Document Feedback
Copyright © 2022 Texas Instruments Incorporated
Product Folder Links: AWR2944
器件信息
器件型号
封装
(1)
封装尺寸(标称值)
XA2943BGALT FCBGA (266) 12mm x 12mm
XA2944BGALT FCBGA (266) 12mm x 12mm
XA2944BDALT FCBGA (266) 12mm x 12mm
XA2944BSALT FCBGA (266) 12mm x 12mm
(1) 有关更多信息,请参阅节 14
机械、封装和可订购信息
。
www.ti.com.cn
AWR2944
ZHCSP99 – NOVEMBER 2021
ADVANCE INFORMATION
Copyright © 2022 Texas Instruments Incorporated
Submit Document Feedback
3
Product Folder Links: AWR2944
3.1 功能方框图
图 3-1 展示了器件的功能方框图。
Hardware Security
Module
(B)
IF ADC
Digital
Front-end
(Decimation
Filter Chain)
LNA
IF ADC
LNA
IF ADC
LNA
IF ADC
LNA
PA û-
PA û-
Synth
(20 GHz)
Ramp
Generator
x4
Osc.
VMON Temp
ARM Cortex-R5F
(Lock Step)
@ 300 MHz
L2 RAM
960KB
(A)
Prog
Cache
16KB
Data
Cache
16KB
QSPI
SPI
SPI / I2C
Debug
UARTs
DMA
Test/
Debug
ADC
Buffer
Aurora
LVDS
RF/Analog Sub-System
Radio Processor
Sub-System
(TI Programmed)
Main Sub-System
(Customer Programmed)
Serial Flash Interface
Optional External
MCU Interface
PMIC Control
Primary Communication
Interfaces (Automotive)
JTAG for Debug/
Development
High-Speed ADC Output
Interface (for Recording)
9
CAN-FD
DSP Sub-System
(Customer Programmed)
Mailbox
Bus Matrix
CSI2 RX
High-Speed Interface to
enable playback of the
captured data
C66x DSP Core
@ 360 MHz
L1P
(32KB)
L1D
(32KB)
L2
(384KB)
Radar Data Memory
(A)
AWR2943 - 2.0MB /
AWR2944 - 2.5MB
PA û-
L1 Data
RAM
128KB
(A)
For Debug
Ethernet
100Mbps Alternate Data
Communication Interface
PA û-
Radio (BIST)
Processor
(For RF Calibration
& Self-Test ±TI
Programmed)
Prog RAM
& ROM
Data
RAM
GPADC
GPADC
DMA CRC
Radar Hardware Accelerator
(FFT, Log mag, and others)
A. 可配置存储器可以根据应用用例需求从雷达数据存储器切换到主 R5F 程序和数据 RAM。
B. 此特性仅在部分器件型号中可用,如节 3“器件信息”表中的“器件类型标识符”所示。
图 3-1. 功能方框图
AWR2944
ZHCSP99 – NOVEMBER 2021
www.ti.com.cn
ADVANCE INFORMATION
4 Submit Document Feedback
Copyright © 2022 Texas Instruments Incorporated
Product Folder Links: AWR2944
Table of Contents
1 特性................................................................................... 1
2 应用................................................................................... 2
3 说明................................................................................... 2
3.1 功能方框图.................................................................. 4
4 Revision History.............................................................. 5
5 Device Comparison......................................................... 6
6 Related Products............................................................. 8
7 Pin Configurations and Functions.................................9
7.1 Pin Diagram................................................................ 9
7.2 Pin Attributes.............................................................14
7.3 Signal Descriptions - Digital...................................... 26
7.4 Signal Descriptions - Analog.....................................33
8 Specifications................................................................ 35
8.1 Absolute Maximum Ratings...................................... 35
8.2 ESD Ratings............................................................. 35
8.3 Power-On Hours (POH) ........................................... 36
8.4 Recommended Operating Conditions.......................36
8.5 VPP Specifications for One-Time Programmable
(OTP) eFuses..............................................................37
8.6 Power Supply Specifications.....................................38
8.7 Power Consumption Summary................................. 38
8.8 RF Specifications...................................................... 39
8.9 Thermal Resistance Characteristics ........................ 40
8.10 Power Supply Sequencing and Reset Timing.........41
8.11 Input Clocks and Oscillators....................................42
8.12 Peripheral Information.............................................43
8.13 Emulation and Debug............................................. 66
9 Detailed Description......................................................69
9.1 Overview................................................................... 69
9.2 Functional Block Diagram......................................... 69
9.3 Subsytems................................................................ 70
9.4 Other Subsystems.................................................... 74
10 Monitoring and Diagnostics....................................... 76
10.1 Monitoring and Diagnostic Mechanisms................. 76
11 Applications, Implementation, and Layout............... 81
11.1 Application Information............................................81
11.2 Short and Medium Range Radar............................ 81
11.3 Reference Schematic..............................................81
12 器件和文档支持............................................................. 82
12.1 Device Support....................................................... 82
13 Device Nomenclature.................................................. 82
13.1 Tools and Software................................................. 83
13.2 Documentation support...........................................83
13.3 支持资源..................................................................83
13.4 Trademarks.............................................................83
13.5 Electrostatic Discharge Caution..............................83
13.6 术语表..................................................................... 83
14 Mechanical, Packaging, and Orderable
Information.................................................................... 84
4 Revision History
DATE REVISION NOTES
November 2021 * APL Release
www.ti.com.cn
AWR2944
ZHCSP99 – NOVEMBER 2021
ADVANCE INFORMATION
Copyright © 2022 Texas Instruments Incorporated
Submit Document Feedback
5
Product Folder Links: AWR2944
剩余89页未读,继续阅读
资源评论
汽车电子科技123
- 粉丝: 0
- 资源: 4
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功